[發(fā)明專利]塔式起重機無人化頂升系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010107128.3
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111302236B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉中堯;耿貴軍;李鑫;張偉;程聲焱;曹正峰;楊丹;劉喜利;徐興冉;楊怡康;柴現(xiàn)杰;祝捷
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊中建機械有限公司
• 主分類號: B66C23/28
• 分類號: B66C23/28;B66C23/88;B66C23/62
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

本申請?zhí)峁┮环N塔式起重機無人化頂升系統(tǒng)，包括撐腳機構(gòu)、導(dǎo)軌、頂升橫梁、掛靴機構(gòu)、監(jiān)控模塊及控制模塊；撐腳機構(gòu)固定在套架上，一對導(dǎo)軌豎直固定在套架兩側(cè)，一對導(dǎo)軌上連接頂升橫梁的兩端；頂升橫梁連接在頂升液壓缸的一端，頂升液壓缸的另一端連接在套架的橫梁上；掛靴機構(gòu)與頂升橫梁鉸接；監(jiān)控模塊包括距離傳感器及圖像傳感器，控制模塊接收監(jiān)控模塊的信號，并向第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)及第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)發(fā)送控制信號。本申請的有益效果是：監(jiān)控模塊對頂升系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)進行檢測，并將檢測信號反饋控制模塊，控制模塊通過控制第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)及第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)起重機自動頂升，提高工作效率，減少人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及塔式起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔式起重機無人化頂升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著施工技術(shù)的飛速發(fā)展，建筑施工對塔機的技術(shù)性能要求越來越高，尤其是對塔機的安全性能要求更高，由于施工現(xiàn)場塔機安全事故的不斷發(fā)生，塔機安全性能越來越得到重視。

目前塔機是依靠套架以及附屬部件利用人工實現(xiàn)塔機的頂升，此種頂升方式，依賴人工程度高，頂升效率低，對人的危險系數(shù)大，且事故占比率較高。針對上述問題，塔機行業(yè)內(nèi)也采取了一系列的方式減少頂升過程事故的發(fā)生。主要表現(xiàn)如下兩個方面：一是增加安全監(jiān)控系統(tǒng)、安拆保護系統(tǒng)，實時監(jiān)控塔機頂升各個運動部件的運行狀態(tài)；二是加強施工現(xiàn)場的管理，提升作業(yè)人員整體素質(zhì)，應(yīng)用可視化監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控塔機操作人員和塔機的工作狀況。

此兩種方式能夠通過現(xiàn)場管理和監(jiān)控系統(tǒng)，實時防控頂升事故的發(fā)生，一定程度上降低事故的發(fā)生率，但未能從根本上解決塔機頂升時的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種塔式起重機無人化頂升系統(tǒng)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N塔式起重機無人化頂升系統(tǒng)，所述塔式起重機包括豎直疊加的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)以及架設(shè)在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)的套架，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的兩側(cè)設(shè)有多對頂升塊，各對頂升塊沿豎直方向排布，包括撐腳機構(gòu)、導(dǎo)軌、頂升橫梁、掛靴機構(gòu)、監(jiān)控模塊及控制模塊；所述撐腳機構(gòu)固定在套架上，所述撐腳機構(gòu)包括與所述頂升塊相適配的撐腳扣及驅(qū)動所述撐腳扣轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)；一對所述導(dǎo)軌豎直固定在所述套架兩側(cè)，一對所述導(dǎo)軌上分別通過約束環(huán)與所述頂升橫梁的兩端相連接，所述頂升橫梁通過所述約束環(huán)沿所述導(dǎo)軌豎直移動；所述頂升橫梁連接在頂升液壓缸的一端，所述頂升液壓缸的另一端連接在所述套架的橫梁上，所述撐腳機構(gòu)固定在對應(yīng)頂升液壓缸的套架的橫梁上；所述掛靴機構(gòu)與所述頂升橫梁鉸接連接，所述掛靴機構(gòu)包括與所述頂升塊相適配的掛靴套以及驅(qū)動所述掛靴套轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述監(jiān)控模塊包括距離傳感器及圖像傳感器，所述距離傳感器分別設(shè)置在撐腳機構(gòu)、掛靴機構(gòu)及頂升液壓缸上，配置用于檢測所在機構(gòu)距離標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的距離，所述圖像傳感器分別固定在所述套架上，配置用于檢測撐腳機構(gòu)、掛靴機構(gòu)及頂升液壓缸的運行狀態(tài)；所述控制模塊與所述監(jiān)控模塊信號連接，所述控制模塊配置用于：接收所述監(jiān)控模塊的信號，并向所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)及第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)發(fā)送控制信號。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，一對所述掛靴套上分別連接有固定座，所述固定座與所述頂升橫梁鉸接連接，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定在所述固定座上。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述掛靴套包括掛扣板以及固定在所述掛扣板兩側(cè)的一對肋板，所述掛扣板上設(shè)有與頂升塊外表輪廓相適配的開口；所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)的固定端鉸接在所述固定座上，一對所述肋板的一端相對地鉸接在所述固定座上，另一端與所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)的活動端鉸接連接。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置為步進電機，所述撐腳扣對應(yīng)所述步進電機的輸出端設(shè)置長條形的導(dǎo)向槽，所述步進電機的輸出軸插入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述步進電機驅(qū)動所述撐腳扣以鉸接端為圓心進行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述撐腳機構(gòu)上設(shè)置的距離傳感器設(shè)置在所述撐腳扣的下端，撐腳扣上設(shè)置的距離傳感器配置用于檢測撐腳扣距離標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的距離；當(dāng)撐腳扣與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的距離達(dá)到設(shè)定閾值后，所述控制模塊控制第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)停止工作。