[發明專利]塔式起重機無人化頂升系統

有效

• 申請號: 202010107128.3
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111302236B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉中堯;耿貴軍;李鑫;張偉;程聲焱;曹正峰;楊丹;劉喜利;徐興冉;楊怡康;柴現杰;祝捷
• 申請（專利權）人: 廊坊中建機械有限公司
• 主分類號: B66C23/28
• 分類號: B66C23/28;B66C23/88;B66C23/62
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

1.塔式起重機無人化頂升系統，所述塔式起重機包括豎直疊加的標準節(100)以及架設在標準節(100)外側的套架(200)，所述標準節(100)的兩側設有多對頂升塊(110)，各對頂升塊(110)沿豎直方向排布，其特征在于，包括撐腳機構(300)、導軌(210)、頂升橫梁(510)、掛靴機構(400)、監控模塊及控制模塊；

所述撐腳機構(300)固定在套架(200)上，所述撐腳機構(300)包括：撐腳扣(310)及驅動所述撐腳扣(310)轉動的第一驅動結構(320)；所述撐腳扣(310)可活動地卡扣連接頂升塊(110)，撐腳扣(310)的一端鉸接在套架(200)上，另一端與第一驅動結構(320)的輸出端連接，第一驅動結構(320)的輸出軸旋轉設定角度帶動撐腳扣(310)以鉸接端為中心進行旋轉，進而實現撐腳扣(310)與頂升塊(110)的結合與分離；

一對所述導軌(210)豎直固定在所述套架(200)兩側，一對所述導軌(210)上分別通過約束環與所述頂升橫梁(510)的兩端相連接，所述頂升橫梁(510)通過所述約束環沿所述導軌(210)豎直移動；

所述頂升橫梁(510)連接在頂升液壓缸(500)的一端，所述頂升液壓缸(500)的另一端連接在所述套架(200)的橫梁上，所述撐腳機構(300)固定在對應頂升液壓缸(500)的套架(200)的橫梁上；

所述掛靴機構(400)與所述頂升橫梁(510)鉸接連接，所述掛靴機構(400)包括：第二驅動結構(420)；通過第二驅動結構420驅動掛靴套進行旋轉進而使得掛靴套與頂升塊(110)結合或者脫離；

所述監控模塊包括距離傳感器及圖像傳感器，所述距離傳感器分別設置在撐腳機構(300)、掛靴機構(400)及頂升液壓缸(500)上，配置用于檢測所在機構距離標準節的距離，所述圖像傳感器分別固定在所述套架(200)上，配置用于檢測撐腳機構(300)、掛靴機構(400)及頂升液壓缸(500)的運行狀態；

所述控制模塊與所述監控模塊信號連接，所述控制模塊配置用于：接收所述監控模塊的信號，并向所述第一驅動結構(320)及第二驅動結構(420)發送控制信號。

2.根據權利要求1所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，一對所述掛靴套上分別連接有固定座(410)，所述固定座(410)與所述頂升橫梁(510)鉸接連接，所述第二驅動結構(420)固定在所述固定座(410)上。

3.根據權利要求2所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，所述掛靴套包括掛扣板(430)以及固定在所述掛扣板(430)兩側的一對肋板(440)，所述掛扣板(430)上設有與頂升塊(110)外表輪廓相適配的開口；所述第二驅動結構(420)的固定端鉸接在所述固定座(410)上，一對所述肋板(440)的一端相對地鉸接在所述固定座(410)上，另一端與所述第二驅動結構(420)的活動端鉸接連接。

4.根據權利要求1所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，所述第一驅動結構(320)設置為步進電機，所述撐腳扣(310)對應所述步進電機的輸出端設置長條形的導向槽(311)，所述步進電機的輸出軸插入所述導向槽(311)內，所述步進電機驅動所述撐腳扣(310)以鉸接端為圓心進行旋轉。

5.根據權利要求1所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，所述撐腳機構(300)上設置的距離傳感器設置在所述撐腳扣(310)的下端，撐腳扣(310)上設置的距離傳感器配置用于檢測撐腳扣(310)距離標準節(100)的距離；當撐腳扣(310)與標準節(100)的距離達到設定閾值后，所述控制模塊控制第一驅動結構(320)停止工作。

6.根據權利要求1所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，所述掛靴機構(400)上設置的距離傳感器設置在所述掛靴套的上端，掛靴套上設置的距離傳感器配置用于檢測掛靴套距離標準節(100)的距離；當掛靴套與標準節(100)的距離達到設定閾值后，所述控制模塊控制第二驅動結構(320)停止工作。

7.根據權利要求1所述的塔式起重機無人化頂升系統，其特征在于，所述頂升液壓缸(500)上設置的距離傳感器設置在缸筒外側的下端，頂升液壓缸(500)上設置的距離傳感器配置用于檢測其外套下端與頂升橫梁(510)的距離；當缸筒外側的下端與頂升橫梁(510)的距離達到設定閾值后，所述控制模塊控制頂升液壓缸(500)停止工作。