[發明專利]一種機械式移動的站臺模擬設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202010106703.8
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111307407B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 林鳳濤;馬玉麗;張茂輝;于振中;仲輝;吳自翔
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G01M9/08
• 分類號: G01M9/08;G01C9/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，包括站臺底板、站臺側板以及驅動機構，所述站臺底板上垂直連接所述站臺側板，所述驅動機構固定在所述站臺底板上并驅動所述站臺側板在所述站臺底板上滑動；

所述驅動機構包括活動扳手、連接桿、萬向聯軸器、螺桿、支撐架、滑塊以及拉桿，所述站臺底板上遠離站臺側板的一側設有相對站臺底板傾斜向上的支撐架，所述支撐架設有螺孔，螺孔內設有內螺紋，且該內螺紋與連接桿表面的螺紋傳動配合，所述連接桿一端順次穿過螺孔以及螺桿套連接活動扳手，螺桿套外加螺母擰緊固定在所述支撐架上；所述連接桿另一端連接所述萬向聯軸器的一端，所述萬向聯軸器的另一端連接所述螺桿的一端，所述螺桿與所述滑塊螺紋配合連接，螺桿的轉動驅動滑塊滑動，所述滑塊通過所述螺桿的帶動在所述站臺底板上滑動，所述滑塊通過拉桿與所述站臺側板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，所述站臺底板上設有滑槽，所述滑塊位于所述滑槽內。

3.根據權利要求2所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，所述驅動機構還包括限位支架，所述限位支架為中空且側面打通的矩形框架，限位支架底部固定在滑槽的邊緣，所述滑塊卡接在所述限位支架內，并且滑塊在所述限位支架內滑動。

4.根據權利要求3所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，從所述限位支架所在位置看，所述拉桿呈倒八字形，所述倒八字形的窄端穿過所述限位支架相對站臺底板和站臺側板垂直的側面連接所述滑塊，所述倒八字形的寬端連接所述站臺側板。

5.根據權利要求1所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，所述萬向聯軸器包括上節軸和下節軸，上節軸與下節軸鉸接，連接桿穿過上節軸的軸頭與之固定連接，下節軸的軸頭固定連接螺桿。

6.根據權利要求1所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，還包括站臺頂板、站臺支架以及雨棚，萬向聯軸器套設有外殼，所述站臺支架垂直于所述站臺底板并與所述站臺底板滑動連接，站臺支架設有通孔，所述外殼穿過所述通孔，所述站臺頂板位于所述站臺支架頂部與所述站臺側板圍成的平面上且與站臺側板以及站臺支架頂部固定連接，所述雨棚垂直于所述站臺側板且位于所述站臺頂板上方與所述站臺側板固定連接，所述站臺頂板、站臺支架以及雨棚隨所述站臺側板一起滑動。

7.根據權利要求1所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，所述站臺側板底部設有滑輪，所述站臺底板設有與所述站臺側板運動方向平行的活動槽，所述滑輪在所述活動槽內滑動。

8.根據權利要求7所述的一種機械式移動的站臺模擬設備，其特征在于，還包括限位柱，所述限位柱固定在所述站臺底板上，所述滑輪沿所述活動槽滑動到行程結束時，所述站臺側板接觸所述限位柱。

9.一種機械式移動的站臺模擬設備的使用方法，其特征在于，所述方法包括：在預定測試地點將站臺模擬設備的站臺底板固定在地面上，旋擰活動扳手，使連接桿旋轉同時帶動與連接桿共軸的萬向聯軸器，萬向聯軸器旋轉，同時與萬向聯軸器相連的螺桿會同步與萬向聯軸器轉動，螺桿與滑塊嚙合，帶動滑塊在限位支架內運動，拉桿因滑塊施加的力拽動站臺側板運動，站臺底板上的滑輪減少滑動阻力，滑槽以及活動槽限位。