[發(fā)明專利]指向方位確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010106412.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111307149A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭冬煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/18
• 分類號(hào): G01C21/18;G01C21/16;G01C21/04
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種指向方位確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取終端水平放置時(shí)陀螺儀采集的三個(gè)軸向的角速度，并獲取終端的當(dāng)前地理位置；

基于所述三個(gè)軸向的角速度、地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前地理位置，計(jì)算方位角度；

基于所述方位角度以及所述三個(gè)軸向的角速度的符號(hào)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取陀螺儀采集的三個(gè)軸向的角速度，包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)終端水平放置時(shí)，獲取陀螺儀采集的三個(gè)軸向上每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度；

計(jì)算所述每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度的平均值，將所述每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度的平均值作為所述每個(gè)軸向的角速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述三個(gè)軸向中包括x軸向和y軸向，所述基于所述三個(gè)軸向的角速度、地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前地理位置，計(jì)算方位角度，包括：

基于地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前地理位置，計(jì)算所述地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量；

將x軸向的角速度與所述水平分量的商作為方位角度的余弦，將y軸向的角速度與所述水平分量的商作為所述方位角度的正弦；

基于所述方位角度的余弦以及所述方位角度的正弦，計(jì)算所述方位角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前地理位置包括當(dāng)前位置緯度，所述基于地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前地理位置，計(jì)算所述地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，包括：

將地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前位置緯度的余弦的乘積作為所述地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位角度以及所述三個(gè)軸向的角速度的符號(hào)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位，包括：

當(dāng)x軸向的角速度大于0且y軸向的角速度大于0時(shí)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位為所述方位角度對(duì)應(yīng)的第一方位；

當(dāng)x軸向的角速度大于0且y軸向的角速度小于0時(shí)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位為所述方位角度對(duì)應(yīng)的第二方位；

當(dāng)x軸向的角速度小于0且y軸向的角速度大于0時(shí)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位為所述方位角度對(duì)應(yīng)的第三方位；

當(dāng)x軸向的角速度小于0且y軸向的角速度小于0時(shí)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位為所述方位角度對(duì)應(yīng)的第四方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位角度以及所述三個(gè)軸向的角速度的符號(hào)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位之后，還包括：

在指定界面上顯示所述當(dāng)前指向方位。

7.一種指向方位確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

參數(shù)獲取模塊，用于獲取終端水平放置時(shí)陀螺儀采集的三個(gè)軸向的角速度，并獲取終端的當(dāng)前地理位置；

角度計(jì)算模塊，用于基于所述三個(gè)軸向的角速度、地球自轉(zhuǎn)角速度以及所述當(dāng)前地理位置，計(jì)算方位角度；

方位確定模塊，用于基于所述方位角度以及所述三個(gè)軸向的角速度的符號(hào)，確定所述終端的當(dāng)前指向方位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊，包括：

角速度采集單元，用于在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)終端水平放置時(shí)，獲取陀螺儀采集的三個(gè)軸向上每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度；

角速度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度的平均值，將所述每個(gè)軸向的至少一個(gè)角速度的平均值作為所述每個(gè)軸向的角速度。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)的方法步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序適于由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)的方法步驟。