[發明專利]指向方位確定方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010106412.9
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111307149A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 彭冬煒
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/16;G01C21/04
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請實施例公開了一種指向方位確定方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，方法包括：獲取終端水平放置時陀螺儀采集的三個軸向的角速度，并獲取終端的當前地理位置；基于所述三個軸向的角速度、地球自轉角速度以及所述當前地理位置，計算方位角度；基于所述方位角度以及所述三個軸向的角速度的符號，確定所述終端的當前指向方位。采用本申請實施例，所采集的角速度不易受環境中磁場干擾的影響，提高了指向方位計算的準確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種指向方位確定方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

電子指南針，又稱作電子羅盤，是終端的一個常用功能。當用戶需要確定南北方位時，終端指南針即可提供幫助。由于電子指南針的應用頻率高、應用場景廣泛，也常作為終端系統的內置應用。

現有電子指南針是通過內置的磁力傳感器獲得磁場數據，再進行磁場匹配后完成方位計算。在周圍環境有磁性物質或大電流時，例如車輛發動機、發電站、架空輸電線、電線桿、電動機械、家用電器以及工業、醫用射頻設備等，都會產生磁場干擾，這些磁場干擾環境皆會影響電子指南針的準確性，甚至直接輸出錯誤的南北指向結果。

發明內容

本申請實施例提供了一種指向方位確定方法、裝置、存儲介質及電子設備，所采集的角速度不易受環境中磁場干擾的影響，提高了指向方位計算的準確度。所述技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種指向方位確定方法，所述方法包括：

獲取終端水平放置時陀螺儀采集的三個軸向的角速度，并獲取終端的當前地理位置；

基于所述三個軸向的角速度、地球自轉角速度以及所述當前地理位置，計算方位角度；

基于所述方位角度以及所述三個軸向的角速度的符號，確定所述終端的當前指向方位。

第二方面，本申請實施例提供了一種指向方位確定裝置，所述裝置包括：

參數獲取模塊，用于獲取終端水平放置時陀螺儀采集的三個軸向的角速度，并獲取終端的當前地理位置；

角度計算模塊，用于基于所述三個軸向的角速度、地球自轉角速度以及所述當前地理位置，計算方位角度；

方位確定模塊，用于基于所述方位角度以及所述三個軸向的角速度的符號，確定所述終端的當前指向方位。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行上述的方法步驟。

第四方面，本申請實施例提供一種電子設備，可包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由所述處理器加載并執行上述的方法步驟。

本申請一些實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：

在本申請實施例中，通過獲取終端水平放置時陀螺儀采集的三個軸向的角速度，并獲取終端的當前地理位置，再基于所述三個軸向的角速度、地球自轉角速度以及所述當前地理位置，計算方位角度，然后根據所述方位角度以及所述三個軸向的角速度的符號，確定所述終端的當前指向方位。所采集的角速度不易受環境中磁場干擾的影響，提高了指向方位計算的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例提供的一種指向方位確定方法的流程示意圖；

圖2是本申請實施例提供的一種終端水平放置時三個軸向的舉例示意圖；