[發明專利]一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置及方法

有效

• 申請號: 202010106297.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111268357B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張華;高鵬;朱錢威
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G21/20;B65G43/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

本發明公開了一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置及方法，攝像頭采集輸送帶上皮革的圖像信息傳輸到中控臺，中控臺通過圖像識別判斷皮革是否發生偏轉并計算出偏轉的方向和角度，再發出命令隨行平臺加速運行到皮革正下方與輸送帶同速運行，同時啟動移栽臺將皮革向上頂起與輸送帶脫離，并與原來的偏轉方向逆向旋轉相應角度，然后將糾偏以后的皮革回位至輸送帶上，從而實現皮革輸送隨行自動糾偏。本發明確保皮革整齊輸送，避免皮革因偏置而導致加工效果不理想這一現象發生，同時也為了大幅度減少從上道工序到下道工序所需時間，提升加工效率。

技術領域：

本發明涉及皮革自動化加工領域，特別涉及一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置及方法。

背景技術：

皮革制備是對動物皮進行各種物理加工和化學處理的復雜過程，主要包括三個階段：準備階段、鞣制階段和整飾階段。準備階段的主要工序有：浸水、去肉、脫毛、浸灰、脫脂、軟化和浸酸，其目的是去除動物皮上的毛、脂肪等無用物；鞣制階段的主要工序有：預鞣、主鞣及復鞣，其目的是通過化學方法使動物皮的膠原纖維在結構上發生變化，使其從皮變成革；整飾階段的工序最為復雜，主要有：干燥、拉軟、平展、磨革、涂飾和壓花等，其目的是提高皮革的感官性能，包括：厚薄度、柔軟性和防水性等。

為了提高生產效率，整飾階段的各道工序之間通過輸送帶傳輸皮革，并利用碼垛機進行碼垛。但是，在生產過程中會出現各種因素導致皮革在輸送帶上產生一定角度的偏轉，需要有專人來進行皮革糾偏，浪費了人力，降低了生產效率，因此亟需一種不影響皮革輸送的自動糾偏裝置來解決以下兩個問題：

(1)經過震蕩拉軟后的皮革十分柔軟，在輸送過程中不能使皮革發生褶皺，要保證皮革糾偏后整齊的放置在輸送帶上。

(2)皮革糾偏裝置糾偏過程中，要保證皮革正常輸送。

發明內容：

本發明提供一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置及方法，本發明的目的是為了確保皮革整齊輸送，避免皮革因偏置而導致加工效果不理想這一現象發生，同時也為了大幅度減少從上道工序到下道工序所需時間，提升加工效率。

本發明所采用的技術方案有：

一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置，包括床身、輸送帶、攝像頭、隨行平臺、移栽臺和移栽桿，至少三根輸送帶相隔一定間隙且相互平行地轉動連接在床身上，攝像頭設置在輸送帶的上方，隨行平臺置于輸送帶下方并可沿著輸送帶的方向移動，移栽臺可轉動和可豎直移動地設置在隨行平臺上，在移栽臺上固定偶數根移栽桿，所有移栽桿對半分成兩組并對稱布置在移栽臺的兩側，兩組移栽桿伸于床身上對應位置處輸送帶之間的間隙內。

進一步地，所述床身下方設有隨行機構，隨行平臺通過隨行機構實現沿輸送帶的方向移動，所述隨行機構包括鏈條、鏈輪、電機、變速箱和底架，四個鏈輪兩兩為一組相互平行地轉動連接在底架上，每組兩個鏈輪之間通過一根鏈條相聯動， 電機的輸出軸與變速箱的輸入端相連，變速箱的輸出端連接兩組鏈輪。

進一步地，所述隨行平臺為矩形板結構，在隨行平臺的兩端固定有鏈條連接桿，隨行平臺水平設置，且隨行平臺每端的鏈條連接桿對應與鏈條固定連接。

進一步地，所述底架上且位于每根鏈條的外側設置一根直線導軌，在隨行平臺上轉動連接四個滾輪，兩個滾輪為一組，每組滾輪支撐在一根直線導軌。

進一步地，在每根直線導軌的兩側均設置一限位塊，限位塊滑動連接在直線導軌上，在限位塊上螺紋連接有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘將限位塊鎖緊固定在直線導軌上。