[發明專利]一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置及方法

有效

• 申請號: 202010106297.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111268357B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張華;高鵬;朱錢威
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G21/20;B65G43/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

1.一種皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：包括床身（11）、輸送帶（12）、攝像頭（13）、隨行平臺（21）、移栽臺（22）和移栽桿（23），至少三根輸送帶（12）相隔一定間隙且相互平行地轉動連接在床身（11）上，攝像頭（13）設置在輸送帶（12）的上方，隨行平臺（21）置于輸送帶（12）下方并可沿著輸送帶（12）的方向移動，移栽臺（22）可轉動和可豎直移動地設置在隨行平臺（21）上，在移栽臺（22）上固定偶數根移栽桿（23），所有移栽桿（23）對半分成兩組并對稱布置在移栽臺（22）的兩側，兩組移栽桿（23）伸于床身（11）上對應位置處輸送帶（12）之間的間隙內；

所述床身（11）下方設有隨行機構，隨行平臺（21）通過隨行機構實現沿輸送帶（12）的方向移動，所述隨行機構包括鏈條（31）、鏈輪（32）、電機（33）、變速箱（34）和底架（35），四個鏈輪（32）兩兩為一組相互平行地轉動連接在底架（35）上，每組兩個鏈輪（32）之間通過一根鏈條（31）相聯動，電機（33）的輸出軸與變速箱（34）的輸入端相連，變速箱（34）的輸出端連接兩組鏈輪（32）。

2.如權利要求1所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：所述隨行平臺（21）為矩形板結構，在隨行平臺（21）的兩端固定有鏈條連接桿（41），隨行平臺（21）水平設置，且隨行平臺（21）每端的鏈條連接桿（41）對應與鏈條（31）固定連接。

3.如權利要求1所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：所述底架（35）上且位于每根鏈條（31）的外側設置一根直線導軌（42），在隨行平臺（21）上轉動連接四個滾輪（43），兩個滾輪（43）為一組，每組滾輪（43）支撐在一根直線導軌（42）。

4.如權利要求3所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：在每根直線導軌（42）的兩側均設置一限位塊（44），限位塊（44）滑動連接在直線導軌（42）上，在限位塊（44）上螺紋連接有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘將限位塊（44）鎖緊固定在直線導軌（42）上。

5.如權利要求1所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：所述隨行平臺（21）上固定有糾偏機構，移栽臺（22）通過糾偏機構可轉動和可豎直移動地設置在隨行平臺（21）上，所述糾偏機構包括底安裝板（51）、升降臺（52）、升降氣缸（53）、升降桿（54）、旋轉氣缸（55）、齒輪（56）和齒條（57），所述底安裝板（51）固定連接在隨行平臺（21）上，升降氣缸（53）和四根升降桿（54）豎直固定連接在底安裝板（51）上，升降臺（52）固定連接在升降桿（54）的自由端，升降氣缸（53）的氣缸軸與升降臺（52）固定連接，齒輪（56）轉動連接在升降臺（52）上，齒條（57）滑動連接在升降臺（52）上，且齒條（57）與齒輪（56）相嚙合，旋轉氣缸（55）固定連接在升降臺（52）上，且旋轉氣缸（55）的氣缸軸與齒條（57）固定連接，并驅動齒條（57）在升降臺（52）上滑動，移栽臺（22）固定連接在齒輪（56）上。

6.如權利要求5所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：所述升降臺（52）上固定連接有齒條滑軌（58），在齒條滑軌（58）的兩端固定有齒條限位塊（59）。

7.如權利要求5所述的皮革輸送隨行自動糾偏裝置，其特征在于：所述移栽臺（22）為圓盤結構，在移栽臺（22）底面的圓心處固定連接有螺紋接頭（221），在齒輪（56）上設有螺紋孔，所述螺紋接頭（221）螺紋連接在齒輪（56）的螺紋孔內。

8.一種皮革輸送隨行自動糾偏方法，其特征在于：攝像頭采集輸送帶上皮革的圖像信息傳輸到中控臺，中控臺通過圖像識別判斷皮革是否發生偏轉并計算出偏轉的方向和角度，再發出命令隨行平臺加速運行到皮革正下方與輸送帶同速運行，同時啟動移栽臺將皮革向上頂起與輸送帶脫離，并與原來的偏轉方向逆向旋轉相應角度，然后將糾偏以后的皮革回位至輸送帶上，從而實現皮革輸送隨行自動糾偏。