[發明專利]一種液力按摩頭及老人腳部洗護機器人

在審

• 申請號: 202010106293.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111135042A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉繼超;李昆
• 申請（專利權）人: 燕京理工學院
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H39/04;A61H23/02;A47K10/48;A47G25/90;A61H35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及老人護理技術領域，尤其涉及一種液力按摩頭及老人腳部洗護機器人。所述液力按摩頭包括噴頭、U形架、連接桿和轉臺，所述噴頭可轉動的安裝在U形架的U形開口內，在所述U形架的底部通過連接桿與轉臺連接，所述連接桿的一側吸附有壓力傳感器，所述壓力傳感器可隨連接桿的變形而產生變形，所述噴頭與設置的變量液泵的出液口連通。將這種液力按摩頭應用到老人腳部洗護機器人中，并設置自動脫襪裝置。通過壓力傳感器感知傳感器的變形量來判斷液力按摩頭與人體腳部之間的作用力與反作用力的大小，能夠更好的控制按摩力度；通過設置的脫襪機構，可以實現無需使用者彎腰即可完成脫襪。

技術領域

本發明涉及老人護理技術領域，尤其涉及一種液力按摩頭及老人腳部洗護機器人。

背景技術

老年人如果每天晚上都能夠好好的泡泡腳，能夠很好的緩解一天中身體以及心理的壓力，令身心放松，能夠很好的促進睡眠，還有溫暖雙腳的功效。同時，不同季節進行泡腳所產生的保健效果是不一樣的，在夏天的時候泡腳則具有去除暑氣的作用;秋天泡腳則是能夠很好的滋潤腸道，起到健胃消食的保健功效;冬天泡腳不僅能夠溫暖身體，同時還具有溫養五臟六腑的作用。所以有經常泡腳能夠延年益壽的說法。

現有的腳部的洗護產品通常為結構簡單的足浴盆，這種足浴盆只能對使用者的足底進行機械按摩，對于自理能力有限的老人難以適用，且無法針對使用者的腳面，腳踝等部位進行按摩；同時，這種足浴盆不能對行動受限的老人進行脫襪，需要看護人員協助老人進行脫襪，限制了這種足浴盆的適用范圍。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種液力按摩頭及老人腳部洗護機器人，采用設置有壓力傳感器的液力按摩頭對老年人腳部的不同部位進行液力沖擊按摩，解決了無法對使用者的腳面，腳踝等部位進行按摩的問題；設置有脫襪機構，配合旋轉罩的轉動和機器人本體的前后移動，解決了行動受限的老人脫襪時需要看護人員協助的問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種液力按摩頭，所述液力按摩頭包括噴頭、U形架、連接桿和轉臺，所述噴頭可轉動的安裝在U形架的U形開口內，在所述U形架的底部通過連接桿與轉臺連接，所述連接桿的一側吸附有壓力傳感器，所述壓力傳感器可隨連接桿的變形而產生變形，所述噴頭與設置的變量液泵的出液口連通。

作為一種液力按摩頭進一步優化本技術方案，在所述噴頭內部固定有轉向第一舵機，所述第一舵機的輸出軸與U形架的一側伸出臂固定連接，所述U形架另一側的伸出臂內部設置有液管，所述液管與噴頭連通，所述液管設置有螺旋部，所述螺旋部設置在所述連接桿的內部。

在所述連接桿中設置有長通孔，所述長通孔的長度方向與連接桿的長度方向相同，所述長通孔的深度方向與U形架平面平行。

所述連接桿與轉臺連接的一側設置有軸承位和轉向齒輪，所述轉臺內部固定有第二舵機，所述第二舵機的輸出軸與連接桿的轉向齒輪嚙合傳動，所述轉臺通過軸承與連接桿的軸承位同軸可轉動連接。

進一步優化本技術方案，所述壓力傳感器采用硅-藍寶石作為半導體敏感元件。

本發明還公開了一種老人腳部洗護機器人，包括按摩機構、脫襪機構、電控單元、上部設置有開口的殼體和位于所述殼體底部的行走驅動裝置。所述殼體包括內殼體和外殼體，所述內殼體與外殼體之間設置有液腔和設備腔，所述內殼體內部的底部區域為清洗按摩區，所述內殼體內部的前端上側設置有烘干區，所述烘干區的前部設置有弧形熱風口，所述弧形熱風口連接有熱風機。所述按摩機構包括腳底按摩部和設置有上述技術方案液力按摩頭的腳面按摩部、腳外側按摩部和腳踝按摩部，所述按摩機構設置在所述內殼體的內部。

所述腳面按摩部主要由兩個連接桿軸向對置的液力按摩頭組成，所述腳面按摩部通過轉臺固定在所述清洗按摩區的前端上側；

所述腳外側按摩部主要由兩個分別固定于所述內殼左右兩側的液力按摩頭組成，所述的液力按摩頭的噴頭朝向清洗按摩區的中部。