[發(fā)明專利]一種液力按摩頭及老人腳部洗護機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010106293.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111135042A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼超;李昆
• 申請（專利權(quán)）人: 燕京理工學院
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H39/04;A61H23/02;A47K10/48;A47G25/90;A61H35/00
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1.一種液力按摩頭，其特征在于：所述液力按摩頭(1)包括噴頭(101)、U形架(102)、連接桿(103)和轉(zhuǎn)臺(104)，所述噴頭(101)可轉(zhuǎn)動的安裝在U形架(102)的U形開口內(nèi)，在所述U形架(102)的底部通過連接桿(103)與轉(zhuǎn)臺(104)連接，所述連接桿(103)的一側(cè)吸附有壓力傳感器(105)，所述壓力傳感器(105)可隨連接桿(103)的變形而產(chǎn)生變形，所述噴頭(101)與設(shè)置的高壓變量液泵的出液口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液力按摩頭，其特征在于：

在所述噴頭(101)內(nèi)部固定有轉(zhuǎn)向第一舵機(106)，所述第一舵機(106)的輸出軸與U形架(102)的一側(cè)伸出臂固定連接，所述U形架(102)另一側(cè)的伸出臂內(nèi)部設(shè)置有液管(1017)，所述液管(1017)與噴頭(101)連通，所述液管(1017)設(shè)置有螺旋部(1018)，所述螺旋部(1018)設(shè)置在所述連接桿(103)的內(nèi)部；

所述連接桿(103)與轉(zhuǎn)臺(104)連接的一側(cè)設(shè)置有軸承位(1032)和轉(zhuǎn)向齒輪(1033)，所述轉(zhuǎn)臺(104)內(nèi)部固定有第二舵機(1019)，所述第二舵機(1019)的輸出軸與連接桿(103)的轉(zhuǎn)向齒輪(1033)嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)臺(104)通過軸承與連接桿(103)的軸承位(1032)同軸可轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種液力按摩頭，其特征在于：所述壓力傳感器(105)采用硅-藍寶石作為半導體敏感元件。

4.一種老人腳部洗護機器人，其特征在于：包括按摩機構(gòu)、脫襪機構(gòu)(2)、電控單元(3)、上部設(shè)置有開口的殼體(4)和位于所述殼體(4)底部的行走驅(qū)動裝置(1001)；

所述殼體(4)包括內(nèi)殼體(402)和外殼體(401)，所述內(nèi)殼體(402)與外殼體(401)之間設(shè)置有液腔和設(shè)備腔，所述內(nèi)殼體(402)內(nèi)部的底部區(qū)域為清洗按摩區(qū)(403)，所述內(nèi)殼體(402)內(nèi)部的前端上側(cè)設(shè)置有烘干區(qū)(404)，所述烘干區(qū)(404)的前部設(shè)置有弧形熱風口(4041)，所述弧形熱風口(4041)連接有熱風機(405)；

所述按摩機構(gòu)包括腳底按摩部(8)和設(shè)置有如權(quán)利要求1至3任意一項所述的液力按摩頭(1)的腳面按摩部(5)、腳外側(cè)按摩部(6)和腳踝按摩部(7)，所述按摩機構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)殼體(402)的內(nèi)部；

所述腳面按摩部(5)主要由兩個連接桿(103)軸向?qū)χ玫囊毫Π茨︻^(1)組成，所述腳面按摩部(5)通過轉(zhuǎn)臺(104′)固定在所述清洗按摩區(qū)(403)的前端上側(cè)；

所述腳外側(cè)按摩部(6)主要由兩個分別固定于所述內(nèi)殼左右兩側(cè)的液力按摩頭(1)組成，所述的液力按摩頭(1)的噴頭(101)朝向清洗按摩區(qū)(403)的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種老人腳部洗護機器人，其特征在于：所述腳踝按摩部(7)主要由兩個連接桿(103)軸向?qū)χ玫囊毫Π茨︻^(1)組成，所述清洗按摩區(qū)(403)的后側(cè)固定有腳踝按摩架(701)，所述腳踝按摩架(701)的豎直方向設(shè)置有絲杠(702)和光杠，所述液力按摩頭(1)的轉(zhuǎn)臺(104)中設(shè)置有螺紋套與絲杠(702)螺紋連接，所述轉(zhuǎn)臺(104)內(nèi)還設(shè)置有滑套，所述光杠穿入在滑套內(nèi)，所述絲杠(702)連接有升降電機(703)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種老人腳部洗護機器人，其特征在于：所述腳底按摩部(8)包括振動板(801)，所述振動板(801)中固定有激振器(802)，所述振動板(801)的底部通過隔振彈簧(803)與內(nèi)殼體(402)連接；

所述振動板(801)的上表面設(shè)置有數(shù)個柱狀彈性凸起(804)，所述振動板(801)中與人體足弓對應(yīng)位置的彈性凸起(804)高度高于對應(yīng)腳跟處的彈性凸起(804)；

在所述振動板(801)中設(shè)置有噴口朝上的底噴液孔(805)，所述底噴液孔(805)位于彈性凸起(804)之間。