[發明專利]瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法及裝置在審
| 申請號： | 202010106159.7 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN111299035A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發明（設計）人： | 張立軍;張亞軍;成小雨;楊子涵;王業偉;包嘯宏 | 申請（專利權）人： | 上海航天精密機械研究所 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 201600*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 瓜瓣類 零件 表面 化學 保護 自動 噴涂 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法及裝置，包括：龍門架行走軸2；噴涂機器人手臂3，活動連接在所述龍門架行走軸2；高壓無氣噴涂機4，輸出端設置于所述噴涂機器人手臂3上；電氣控制系統1，與所述噴涂機器人手臂3和所述高壓無氣噴涂機4電連接，控制所述噴涂機器人手臂3和所述高壓無氣噴涂機4運行；架車7，所述架車7用于裝載瓜瓣類零件。通過高壓無氣噴涂機進行保護膠的自動供給，同時用機器人手臂替代人工手動噴涂作業，大大提高化學銑切保護膠的噴涂質量和噴涂效率、有效降低瓜瓣類大型結構件的勞動強度，并有效改善了作業環境。
技術領域
本發明涉及噴涂裝置領域，具體地，涉及一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法及裝置。
背景技術
目前數控加工機床對瓜瓣類零件的加工精度和工藝還無法達到設計要求，使得目前國內外航天航空領域中關于瓜瓣類鋁合金零件還在沿用化學銑切加工的方式進行，首先對鋁合金表面進行保護膠的噴涂，再進行保護膠的刻型，最終再進行化學銑切加工。如專利文獻CN105483704A公開的一種TA12、TA15鈦合金大型結構件深度化學銑切方法。
由于化學銑切保護膠的粘度大，固化時間長，目前國內外基本都是采用人工手動噴涂的方式進行，尚未其他成功運用自動噴涂的工藝方法來替代人工手動噴涂化銑銑切保護膠等類似技術的說明或報道。人工手動噴涂保護膠的噴涂質量一致性差，噴涂效率低下，噴涂作業環境差，危害員工職業健康。同時對于瓜瓣類大型鋁合金結構件而言，化學銑切保護膠噴涂工作量大，勞動強度高。
對于化學銑切保護膠的噴涂設備而言，目前國內外基本都是采用人工手動噴槍加高壓無氣機的相結合。由于人工手動噴槍的噴涂路徑完全依靠噴涂操作員來控制保證，因此路徑的重復性和規整性無法保證，導致化學銑切的保護膠噴涂厚度不均勻，噴涂質量一致性差。
發明內容
針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法及裝置。
根據本發明提供的一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，包括：
龍門架行走軸2；
噴涂機器人手臂3，活動連接在所述龍門架行走軸2；
高壓無氣噴涂機4，輸出端設置于所述噴涂機器人手臂3上；
電氣控制系統1，與所述噴涂機器人手臂3和所述高壓無氣噴涂機4電連接，控制所述噴涂機器人手臂3和所述高壓無氣噴涂機4運行；
架車7，所述架車7用于裝載瓜瓣類零件。
優選地，通過電氣控制系統1控制保護膠噴涂流量、噴涂遍數、噴涂距離以及噴涂自動速率。
優選地，所述架車7連接在定位軌道5上。
優選地，瓜瓣類零件在所述架車7堆疊裝載。
優選地，所述噴涂機器人手臂3采用多自由度關節式結構，內置有傳輸保護膠的管路。
優選地，所述龍門架行走軸2上設置有機器人活動底座，所述機器人活動底座通過伺服電機驅動連接在所述龍門架行走軸2上，所述噴涂機器人手臂3連接在所述機器人活動底座上。
根據本發明提供的一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法，采用上述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置進行保護膠噴涂。
優選地，將裝載有瓜瓣類零件的架車推入定位軌道上，開啟高壓無氣噴涂機進行保護膠的供給，電氣控制系統根據預先設定的噴膠程序，來控制噴涂機器人手臂進行瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠的自動噴涂。
與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：
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