[發明專利]瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法及裝置在審
| 申請號： | 202010106159.7 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN111299035A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發明（設計）人： | 張立軍;張亞軍;成小雨;楊子涵;王業偉;包嘯宏 | 申請（專利權）人： | 上海航天精密機械研究所 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 201600*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 瓜瓣類 零件 表面 化學 保護 自動 噴涂 方法 裝置 | ||
1.一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，包括：
龍門架行走軸(2)；
噴涂機器人手臂(3)，活動連接在所述龍門架行走軸(2)；
高壓無氣噴涂機(4)，輸出端設置于所述噴涂機器人手臂(3)上；
電氣控制系統(1)，與所述噴涂機器人手臂(3)和所述高壓無氣噴涂機(4)電連接，控制所述噴涂機器人手臂(3)和所述高壓無氣噴涂機(4)運行；
架車(7)，所述架車(7)用于裝載瓜瓣類零件。
2.根據權利要求1所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，通過電氣控制系統(1)控制保護膠噴涂流量、噴涂遍數、噴涂距離以及噴涂自動速率。
3.根據權利要求1所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，所述架車(7)連接在定位軌道(5)上。
4.根據權利要求1所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，瓜瓣類零件在所述架車(7)堆疊裝載。
5.根據權利要求1所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂機器人手臂(3)采用多自由度關節式結構，內置有傳輸保護膠的管路。
6.根據權利要求1所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置，其特征在于，所述龍門架行走軸(2)上設置有機器人活動底座，所述機器人活動底座通過伺服電機驅動連接在所述龍門架行走軸(2)上，所述噴涂機器人手臂(3)連接在所述機器人活動底座上。
7.一種瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法，其特征在于，采用權利要求1至6任一項所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂裝置進行保護膠噴涂。
8.根據權利要求7所述的瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠自動噴涂方法，其特征在于，將裝載有瓜瓣類零件的架車推入定位軌道上，開啟高壓無氣噴涂機進行保護膠的供給，電氣控制系統根據預先設定的噴膠程序，來控制噴涂機器人手臂進行瓜瓣類零件表面化學銑切保護膠的自動噴涂。
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