[發(fā)明專利]焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)和焊槍角度指導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010106152.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111230364B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮消冰;汪正偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K9/127
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)和焊槍角度指導(dǎo)方法，該焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)包括：熔池?cái)z像單元、顯示單元、信息處理單元以及參數(shù)存儲(chǔ)單元；熔池?cái)z像單元用于獲取坡口圖像，并傳輸至顯示單元；顯示單元用于顯示坡口圖像；參數(shù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)多層多道的CAD布置圖；信息處理單元用于將坡口圖像與CAD布置圖進(jìn)行融合，以在顯示單元顯示指導(dǎo)焊槍的位置和角度。由此，該系統(tǒng)可清晰地指導(dǎo)操作人員進(jìn)行焊接過程的操作，大大降低初學(xué)者的上手難度，有利于減少操作人員的培訓(xùn)時(shí)間和培訓(xùn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多層多道的可視化焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)和焊槍角度指導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。按照焊接的能量來源不同，可包括氣體焰焊接、電弧焊接、激光焊接、電子束焊接、摩擦焊接和超聲波焊接等；按照焊接對(duì)象厚度的不同，可包括薄板焊接、中板焊接和厚板焊接。對(duì)于厚板焊接，為確保焊接質(zhì)量，多采用多層多道焊接工藝。

現(xiàn)有的多層多道焊接過程(操作)需人工調(diào)整每層每道的焊接角度，此操作對(duì)焊工(操作人員)的工作經(jīng)驗(yàn)有較高的要求，對(duì)于初學(xué)者而言，需要耗費(fèi)大量的培訓(xùn)時(shí)間，導(dǎo)致操作人員的培訓(xùn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)和焊槍角度指導(dǎo)方法，以清晰地指導(dǎo)操作人員進(jìn)行焊接過程的操作，大大降低初學(xué)者的上手難度，有利于減少操作人員的培訓(xùn)時(shí)間和培訓(xùn)成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：熔池?cái)z像單元、顯示單元、信息處理單元以及參數(shù)存儲(chǔ)單元；

所述熔池?cái)z像單元用于獲取坡口圖像，并傳輸至所述顯示單元；

所述顯示單元用于顯示所述坡口圖像；

所述參數(shù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)多層多道的CAD布置圖；

所述信息處理單元用于將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進(jìn)行融合，以在所述顯示單元顯示指導(dǎo)焊槍的位置和角度。

在一實(shí)施例中，所述CAD布置圖包括坡口示意圖、焊道示意圖以及焊槍角度值；

所述信息處理單元用于將所述坡口圖像與所述坡口示意圖比對(duì)，確定當(dāng)前焊道的焊道編號(hào)，并根據(jù)所述焊道編號(hào)查找對(duì)應(yīng)的焊槍角度值；

所述顯示單元還用于顯示所述焊槍角度值。

在一實(shí)施例中，所述參數(shù)存儲(chǔ)單元還用于根據(jù)操作人員的實(shí)際操作時(shí)的焊槍角度，對(duì)存儲(chǔ)的焊槍角度值進(jìn)行更新。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種焊槍角度指導(dǎo)方法，該焊槍角度指導(dǎo)方法應(yīng)用第一方面提供的任一種焊槍角度指導(dǎo)系統(tǒng)執(zhí)行，該方法包括：

所述熔池?cái)z像單元獲取坡口圖像，并傳輸至所述顯示單元；

所述顯示單元顯示所述坡口圖像；

所述信息處理單元調(diào)取所述參數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的多層多道的CAD布置圖；

所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進(jìn)行融合，以確定焊槍的位置和角度；

所述顯示單元顯示指導(dǎo)焊槍的位置和角度。

在一實(shí)施例中，所述CAD布置圖包括坡口示意圖、焊道示意圖以及焊槍角度值；所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進(jìn)行融合，以確定焊槍的位置和角度包括：

所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述坡口示意圖進(jìn)行對(duì)比，確定當(dāng)前焊道的焊道編號(hào)，并根據(jù)所述焊道編號(hào)查找對(duì)應(yīng)的焊槍角度值。

在一實(shí)施例中，該方法還包括：

所述根據(jù)操作人員的實(shí)際操作時(shí)的焊槍角度，對(duì)存儲(chǔ)的焊槍角度值進(jìn)行更新。