[發明專利]焊槍角度指導系統和焊槍角度指導方法有效
| 申請號： | 202010106152.5 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN111230364B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 馮消冰;汪正偉 | 申請（專利權）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊槍 角度 指導 系統 方法 | ||
1.一種焊槍角度指導系統，其特征在于，包括：熔池攝像單元、顯示單元、信息處理單元以及參數存儲單元；
所述熔池攝像單元用于獲取坡口圖像，并傳輸至所述顯示單元；
所述顯示單元用于顯示所述坡口圖像；
所述參數存儲單元用于存儲多層多道的CAD布置圖；
所述信息處理單元用于將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進行融合，以在所述顯示單元顯示指導焊槍的位置和角度；
所述CAD布置圖包括坡口示意圖、焊道示意圖以及焊槍角度值；
所述信息處理單元還用于將所述坡口圖像與所述坡口示意圖比對，確定當前焊道的焊道編號，并根據所述焊道編號查找對應的焊槍角度值；
所述顯示單元還用于顯示所述焊槍角度值；
所述熔池攝像單元為實時獲取所述坡口圖像的圖像獲取單元。
2.根據權利要求1所述的焊槍角度指導系統，其特征在于，所述參數存儲單元還用于根據操作人員的實際操作時的焊槍角度，對存儲的焊槍角度值進行更新。
3.一種焊槍角度指導方法，其特征在于，應用權利要求1-2任一項所述的焊槍角度指導系統執行，所述焊槍角度指導方法包括：
所述熔池攝像單元獲取坡口圖像，并傳輸至所述顯示單元；
所述顯示單元顯示所述坡口圖像；
所述信息處理單元調取所述參數存儲單元存儲的多層多道的CAD布置圖；
所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進行融合，以確定焊槍的位置和角度；
所述顯示單元顯示指導焊槍的位置和角度。
4.根據權利要求3所述的焊槍角度指導方法，其特征在于，所述CAD布置圖包括坡口示意圖、焊道示意圖以及焊槍角度值；所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述CAD布置圖進行融合，以確定焊槍的位置和角度包括：
所述信息處理單元將所述坡口圖像與所述坡口示意圖進行對比，確定當前焊道的焊道編號，并根據所述焊道編號查找對應的焊槍角度值。
5.根據權利要求3所述的焊槍角度指導方法，其特征在于，還包括：
所述根據操作人員的實際操作時的焊槍角度，對存儲的焊槍角度值進行更新。
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