[發明專利]一種車輛行駛檢測控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010106124.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111361413A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱長建;鄭堃;羊玢;王書林
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18;B60W50/14;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種車輛行駛控制系統及方法，根據采集的行駛速度、制動踏板行程、行駛質量、行駛坡度等輸入變量，計算當前車輛行駛減速度和理論減速度，從而計算出制動性能的衰減程度。根據車輛制動性能衰減程度，以及車輛的行駛質量、行駛坡度等，計算出當前制動性能下的最高允許安全車速，通過控制發動機、變速箱等限制車輛的允許最高行駛速度，從而主動控制車輛的行駛安全。本發明可以隨時的檢測車輛制動性能，解決現有技術中無法全面、實時評估車輛的制動減速度的不足，檢測結果準確度高。

技術領域

本發明涉及一種車輛行駛檢測控制系統及方法。

背景技術

制動性能是直接影響車輛行駛安全的關鍵因素之一，在車輛使用過程中，由于制動機構磨損、制動液壓(或氣路)性能衰退等，駕駛員無法直觀對制動性能進行精準判斷，當車輛速度、行駛坡度、行駛載荷等變化時，依靠駕駛員的經驗控制車輛，容易造成制動距離變長、制動跑偏、甚至車輛失控等行駛風險。

申請號201811417811.6的專利給出了根據制動踏板開度、車輛減速度來計算制動性能衰減比的技術方案。但是，該發明存在兩個缺陷：一是由于沒有考慮行駛質量、行駛坡度、路面不平度等變量在相同制動能力下對制動減速度的影響，不能精準獲知真正的制動性能衰減狀態；二是該發明的目的是提供一種車輛及其制動系統的檢測方法和裝置，使駕駛員了解車輛的制動系統狀況，當遇到緊急情況時及時采取合理的操作，沒有把制動性能衰減狀況作為控制因素，主動控制車輛的行駛安全，不能在制動性能衰減的情況下保證車輛的行駛安全。

現有技術中，制動減速度的檢測主要是在汽車檢測線進行，汽車在額定的行駛質量下，且需要車輛從指定車速緊急制動到車輛靜止。汽車行駛過程中，一般不會緊急制動到車停止，汽車的行駛質量會根據成員或載貨狀態而變化，汽車的行駛路況也是動態變化的?，F有技術無法在線判斷汽車制動效能，供駕駛員主動控制車輛行駛安全。

發明內容

發明目的：本發明旨在提供一種適用性廣、更高效、更準確的車輛行駛控制系統及方法，以解決上述技術問題。

技術方案：本發明的一種車輛行駛控制系統，包括信號輸入單元、邏輯控制單元以及信號輸出單元；所述信號輸入單元用于采集輸入變量，該單元包括車速傳感器、制動踏板行程傳感器、行駛質量檢測傳感器、車輛傾角傳感器；所述邏輯控制單元根據輸入變量計算出最高允許安全車速，實時比較該安全車速和實際車速，若實際車速大于最高允許安全車速，將控制信號輸出至信號輸出單元；所述信號輸出單元包括顯示器、發動機ECU、變速箱TCU。

所述理論行駛減速度為

a₁＝T/(r×m)-g×sin(α)

其中，a₁為當前制動踏板百分比下理論行駛減速度，T為當前制動百分比下理論制動扭矩，b為當前制動踏板百分比，m為當前車輛行駛質量，α為當前行駛坡度，g為重力加速度，r為車輛輪胎滾動半徑。

一種車輛最高允許安全車速計算方法，包括以下步驟：

(1)采集車輛的實際車速、制動踏板行程、車輛行駛質量、車輛行駛坡度信號；

(2)根據采集的信號，通過下式計算理論行駛減速度：

a1＝T/(r×m)-g×sin(α)

并根據當前實際車速以及對應的時間，計算實際制動減速度a；

(4)計算當前效能衰減系數β＝(a1-a)/a1×100％，根據β計算最高安全車速。

(5)邏輯控制單元實時比較實際車速與最高安全車速，當實際車速大于最高安全車速時，輸出信號至發動機ECU和/或變速箱TCU，通過控制發動機轉速或變速箱檔位減低車速，直到實際車速不超過最高安全車速。