[發(fā)明專利]一種車輛行駛檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010106124.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111361413A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱長(zhǎng)建;鄭堃;羊玢;王書林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B60K31/18
• 分類號(hào): B60K31/18;B60W50/14;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種車輛行駛檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)輸入單元(1)、邏輯控制單元(2)以及信號(hào)輸出單元(3)；所述信號(hào)輸入單元(1)用于采集輸入變量，該單元包括車速傳感器(101)、制動(dòng)踏板行程傳感器(102)、行駛質(zhì)量檢測(cè)傳感器(103)、車輛傾角傳感器(104)；所述邏輯控制單元(2)根據(jù)輸入變量計(jì)算出最高允許安全車速，實(shí)時(shí)比較該安全車速和實(shí)際車速，若實(shí)際車速大于最高允許安全車速，將控制信號(hào)輸出至信號(hào)輸出單元；所述信號(hào)輸出單元(3)包括顯示器(301)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(304)、變速箱TCU(303)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述理論行駛減速度為

a₁＝T/(r×m)-g×sin(α)

其中，a₁為當(dāng)前制動(dòng)踏板百分比下理論行駛減速度，T為當(dāng)前制動(dòng)百分比下理論制動(dòng)扭矩，b為當(dāng)前制動(dòng)踏板百分比，m為當(dāng)前車輛行駛質(zhì)量，α為當(dāng)前行駛坡度，g為重力加速度，r為車輛輪胎滾動(dòng)半徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)輸出單元(3)包括聲音或燈光指示器(302)。

4.一種車輛行駛檢測(cè)控制系統(tǒng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)采集車輛的實(shí)際車速、制動(dòng)踏板行程、車輛行駛質(zhì)量、車輛行駛坡度信號(hào)；

(2)根據(jù)采集的信號(hào)，通過(guò)下式計(jì)算理論行駛減速度：

a₁＝T/(r×m)-g×sin(α)

并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間，計(jì)算實(shí)際制動(dòng)減速度a；

(4)計(jì)算當(dāng)前效能衰減系數(shù)β＝(a₁-a)/a₁×100％，根據(jù)β計(jì)算最高安全車速；

(5)邏輯控制單元實(shí)時(shí)比較實(shí)際車速與最高安全車速，當(dāng)實(shí)際車速大于最高安全車速時(shí)，輸出信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和/或變速箱TCU，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或變速箱檔位減低車速，直到實(shí)際車速不超過(guò)最高安全車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛最高允許安全車速計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟(5)還包括：當(dāng)實(shí)際車速大于最高安全車速時(shí)，將最高安全車速顯示在駕駛室。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛最高允許安全車速計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟(5)還包括：當(dāng)實(shí)際車速大于最高安全車速時(shí)，輸出啟動(dòng)信號(hào)至聲音或燈光指示器。