[發明專利]一種自動發藥系統中的出藥裝置以及出藥方法

有效

• 申請號: 202010106063.0
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111361904B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙俊;鐘易民
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

本發明公開一種自動發藥系統中的出藥裝置，包括儲藥機構以及推藥機構；所述儲藥機構包括多個儲藥箱，多個儲藥箱呈圓周陣列；所述推藥機構設置在所述儲藥機構的中心，包括推藥模塊以及旋轉驅動機構；所述推藥模塊包括支架、設置在所述支架上的水平推動機構，所述水平推動機構包括用于推動所述儲藥箱底層藥盒的推動桿、驅動所述推動桿朝著藥盒的方向作水平向外運動的推動驅動機構以及設置在所述推動桿上端用于壓緊所述儲藥箱上層藥盒使其保持整齊排列的壓緊機構。該出藥裝置取代了現有技術中的人工發藥，可以實現自動發藥，極大的提高了發藥的效率；另外，該出藥裝置可以存儲大量的藥盒，有效防止藥盒不被掉落，出藥方便，生產成本低。

技術領域

本發明涉及醫藥設備技術領域，具體涉及一種自動發藥系統中的出藥裝置以及出藥方法。

背景技術

現在大多數醫院發放藥品時采用人工發藥，藥品存放在普通貨架上，工作人員按照處方單給患者取藥時，需要在貨架上一一尋找，由于藥物種類較多，往往出現找藥困難，藥物找齊后，工作人員是需要移動至工作臺上將藥物派發給患者。該發藥過程工作效率低下，導致患者需要排隊取藥，耽誤治療時間。

為解決上述問題，申請公布號為CN110179290A的發明專利申請，公開了出藥裝置，包括設置在機架上的存藥倉，存藥倉包括相互垂直連接的存藥底板和存藥背板，將盒裝一層層的盒裝藥碼垛在存藥倉內，位于最底層的盒裝藥通過存藥底板承托，而各層盒裝藥的后側面依靠在存藥背板上；存藥背板采用傾斜的設置方式，可以在存藥倉內碼垛更多層的盒裝藥，這些盒裝藥的后側面均依靠在存藥背板上；在存藥底板的下方設置有出藥機構，當需要出藥時，出藥機構啟動，能夠將最底層的盒裝藥從存藥底板上由后向前撥出，而在重力作用下，剩下的各層盒裝藥則自動落下，并由存藥底板承接。但是，上述出藥裝置存在以下不足：

1、藥盒存放時，通過藥盒一層層碼垛在存藥背板上，當需要儲存大量藥盒時，需要保證存藥背板具有一定的高度，才能保證藥盒能碼垛在存藥背板上，這樣也導致了加大了出藥設備的成本，儲藥數量受到一定的局限性。

2、上述送藥裝置中，在需要發送不同存藥空間的藥盒時，需要通過存藥底板的下方設置有出藥機構，將底層藥盒撥出，在底層藥盒撥出的過程中，很容易造成上層的藥盒掉落。

3、需要對不同存藥空間的藥盒撥出時，每一個存藥空間對應一個出藥機構，造成送藥裝置更加復雜，生產成本更加高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種自動發藥系統中的出藥裝置，該出藥裝置取代了現有技術中的人工發藥，可以實現自動發藥，極大的提高了發藥的效率；另外，該出藥裝置可以存儲大量的藥盒，有效防止藥盒不被掉落，出藥方便，生產成本低。

本發明的目的在于提供一種自動發藥系統中的出藥方法。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種自動發藥系統中的出藥裝置，包括用于存放藥盒的儲藥機構以及將所述儲藥機構內的藥盒推出的推藥機構；其中，

所述儲藥機構包括多個儲藥箱，多個儲藥箱呈圓周陣列；

所述推藥機構設置在所述儲藥機構的中心，包括推藥模塊以及驅動所述推藥模塊轉動的旋轉驅動機構；所述推藥模塊包括支架、設置在所述支架上用于推動所述儲藥箱內藥盒的水平推動機構，所述水平推動機構包括用于推動所述儲藥箱底層藥盒的推動桿、驅動所述推動桿朝著藥盒的方向作水平向外運動的推動驅動機構以及設置在所述推動桿上端用于壓緊所述儲藥箱上層藥盒使其保持整齊排列的壓緊機構。

上述一種自動發藥系統中的出藥裝置的工作原理是：