[發明專利]一種自動發藥系統中的出藥裝置以及出藥方法

有效

• 申請號: 202010106063.0
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111361904B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙俊;鐘易民
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種自動發藥系統中的出藥裝置，包括用于存放藥盒的儲藥機構以及將所述儲藥機構內的藥盒推出的推藥機構；其特征在于，

所述儲藥機構包括多個儲藥箱，多個儲藥箱呈圓周陣列；

所述推藥機構設置在所述儲藥機構的中心，包括推藥模塊以及驅動所述推藥模塊轉動的旋轉驅動機構；所述推藥模塊包括支架、設置在所述支架上用于推動所述儲藥箱內藥盒的水平推動機構，所述水平推動機構包括用于推動所述儲藥箱底層藥盒的推動桿、驅動所述推動桿朝著藥盒的方向作水平向外運動的推動驅動機構以及設置在所述推動桿上端用于壓緊所述儲藥箱上層藥盒使其保持整齊排列的壓緊機構；

所述壓緊機構包括設置在所述推動桿上的安裝座、壓緊件以及設置在所述安裝座與所述壓緊件之間的自適應機構；其中，所述自適應機構包括滑動桿以及自適應彈簧；所述滑動桿的一端穿過所述安裝座且與所述安裝座滑動連接，另一端與所述壓緊件固定連接，所述自適應彈簧套設在所述滑動桿上，該自適應彈簧一端作用于所述壓緊件，另一端作用于所述安裝座，所述滑動桿相對與所述壓緊件的一端設有限位部；在所述自適應彈簧的張力作用下，所述限位部抵緊在所述安裝座上。

2.根據權利要求1所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，在所述儲藥箱靠近所述推動桿的一側上設有用于避讓所述推動桿以及所述壓緊機構的避讓孔；另一側上設有用于排出所述儲藥箱底層藥盒的出口。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述推動驅動機構包括安裝在所述支架上的推動電機以及用于將所述推動電機傳遞動力給所述推動桿的傳動組件；其中，所述傳動組件包括連接在所述推動電機主軸上的齒輪以及與所述齒輪相互配合的齒條，所述推動桿與所述齒條的其中一端連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述齒條與所述支架之間設有用于引導所述齒條在所述支架上作水平直線運動的導向組件；所述導向組件包括設置在所述齒條上的導軌以及設置在所述支架上且與所述導軌相互配合的滑塊。

5.根據權利要求4所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述推動桿通過所述導軌固定連接在所述齒條上。

6.根據權利要求1所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述自適應機構為兩組，兩組自適應機構呈上下分布。

7.根據權利要求6所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機的主軸與所述支架底部連接。

8.根據權利要求7所述的一種自動發藥系統中的出藥裝置，其特征在于，所述儲藥機構為兩組，兩組儲藥機構成上下兩層分布；對應的，所述水平推動機構為兩組，每組水平推動機構與上下兩層儲藥機構一一對應。

9.一種自動發藥系統中的出藥方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、旋轉驅動機構驅動推藥模塊轉動，帶動推動桿以及壓緊機構轉動到與儲藥箱對應的位置；

(2)、推動驅動機構驅動推動桿與壓緊機構朝著儲藥箱水平運動；

(3)、壓緊機構將儲藥箱內上層的藥盒壓緊；推動桿繼續向前運動，推動儲藥箱內底層藥盒一起向前運動，直到位于最外面的底層藥盒從儲藥箱中掉落；然后推動驅動機構驅動推動桿和壓緊機構往回運動，靠近壓緊機構一端的上層藥盒在自身重力下向下滑落，到達底層，填補底層空缺的位置；

按照上述方式，旋轉驅動機構與推動驅動機構不斷循環驅動，將儲藥箱內的藥盒進行發送；使得儲藥箱內的藥盒整體的向前移動，直到將儲藥箱內藥盒發送完畢。