[發(fā)明專利]高精度地圖與標準地圖關(guān)聯(lián)方法及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105966.7
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN113280824A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳代暉;張建平
• 申請（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本發(fā)明提供一種高精度地圖與標準地圖關(guān)聯(lián)方法及設備，所述方法包括獲取高精度地圖中的車道組，并生成所述車道組對應的路段參考線；獲取標準地圖中的道路線；將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的道路線和路段參考線，并將所述存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的道路線和路段參考線建立關(guān)聯(lián)，可以實現(xiàn)高精度地圖與標準地圖的關(guān)聯(lián)，且由于高精度地圖的路段參考線與標準地圖的道路線均表示實際一段道路，通過將路段參考線與道路線進行匹配，可以將高精度地圖的路段參考線與路段參考線準確進行關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度地圖與標準地圖關(guān)聯(lián)方法及設備。

背景技術(shù)

電子地圖主要分為高精度地圖和標準地圖。標準地圖主要在手動駕駛中提供定位、檢索、路徑規(guī)劃功能，高精度地圖主要用于輔助駕駛或自動駕駛。目前標準地圖能實現(xiàn)全路網(wǎng)覆蓋，而高精度地圖只存在特定場景，并非全部路網(wǎng)都覆蓋，且高精度地圖的精度能到達車道級，而標準地圖的精度只能達到道路級。

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛在行駛的過程中，經(jīng)常進行標準地圖與高精度地圖之間的切換，例如，在開啟自動駕駛后，需要將導航所用的標準地圖切換成高精度地圖，以利用高精度地圖的車道級信息進行自動駕駛。

然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：在進行標準地圖與高精度地圖之間的切換時，例如，在由標準地圖切換到高精度地圖時，需要查找到車輛當前所在的標準地圖道路所對應的高精度地圖車道組，從而才能切換到對應的高精度地圖，因此，需要將標準地圖道路與高精度地圖車道組建立對應關(guān)系，從而建立高精度地圖車道組與標準地圖道路之間的對應關(guān)系成為一個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種高精度地圖與標準地圖關(guān)聯(lián)方法及設備，以實現(xiàn)高精度地圖車道組與標準地圖道路之間的對應關(guān)系的建立。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種高精度地圖與標準地圖關(guān)聯(lián)方法，包括：

獲取高精度地圖中的車道組，并生成所述車道組對應的路段參考線；

獲取標準地圖中的道路線；

將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的道路線和路段參考線，并將所述存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的道路線和路段參考線建立關(guān)聯(lián)。

在一種可能的設計中，所述車道組為至少一個，所述車道組與所述路段參考線一一對應；

將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的道路線和路段參考線，包括：

針對各路段參考線，從所述道路線中查找與所述路段參考線匹配的目標道路線，其中所述目標道路線與所述路段參考線存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

在一種可能的設計中，從所述道路線中查找與所述路段參考線匹配的目標道路線，包括：

獲取所述路段參考線對應的第一路段；

從所述道路線中查找位于所述第一路段內(nèi)的第一道路線；

判斷待檢測道路線是否與所述路段參考線一致，其中所述待檢測道路線為所述第一道路線中的任意一條；

若所述待檢測道路線與所述路段參考線一致，則確定所述待檢測道路線為目標道路線。

在一種可能的設計中，判斷待檢測道路線是否與所述路段參考線一致，包括：

獲取所述路段參考線的行駛方向和所述待檢測道路線的行駛方向；

獲取所述路段參考線的曲線變化趨勢和所述待檢測道路線的曲線變化趨勢；

判斷所述待檢測道路線的行駛方向是否與所述路段參考線的行駛方向相同以及判斷所述待檢測道路線的曲線變化趨勢是否與所述路段參考線的曲線變化趨勢相同；