[發明專利]高精度地圖與標準地圖關聯方法及設備

在審

• 申請號: 202010105966.7
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN113280824A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 吳代暉;張建平
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種高精度地圖與標準地圖關聯方法，其特征在于，包括：

獲取高精度地圖中的車道組，并生成所述車道組對應的路段參考線；

獲取標準地圖中的道路線；

將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關聯關系的道路線和路段參考線，并將所述存在關聯關系的道路線和路段參考線建立關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道組為至少一個，所述車道組與所述路段參考線一一對應；

將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關聯關系的道路線和路段參考線，包括：

針對各路段參考線，從所述道路線中查找與所述路段參考線匹配的目標道路線，其中所述目標道路線與所述路段參考線存在關聯關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述道路線中查找與所述路段參考線匹配的目標道路線，包括：

獲取所述路段參考線對應的第一路段；

從所述道路線中查找位于所述第一路段內的第一道路線；

判斷待檢測道路線是否與所述路段參考線一致，其中所述待檢測道路線為所述第一道路線中的任意一條；

若所述待檢測道路線與所述路段參考線一致，則確定所述待檢測道路線為目標道路線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，判斷待檢測道路線是否與所述路段參考線一致，包括：

獲取所述路段參考線的行駛方向和所述待檢測道路線的行駛方向；

獲取所述路段參考線的曲線變化趨勢和所述待檢測道路線的曲線變化趨勢；

判斷所述待檢測道路線的行駛方向是否與所述路段參考線的行駛方向相同以及判斷所述待檢測道路線的曲線變化趨勢是否與所述路段參考線的曲線變化趨勢相同；

若所述待檢測道路線的行駛方向與所述路段參考線的行駛方向相同且所述待檢測道路線的曲線變化趨勢與所述路段參考線的曲線變化趨勢相同，則確定所述待檢測道路線與所述路段參考線一致。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，生成所述車道組對應的路段參考線，包括：

獲取所述車道組的分隔線；

從所述分隔線中選取一條分隔線，并將選取的分隔線作為所述路段參考線。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，生成所述車道組對應的路段參考線，包括：

獲取所述車道組的分隔線；

從所述分隔線中選取兩條分隔線，并確定所述兩條分隔線的中位線；

將所述中位線作為所述路段參考線。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路線為至少一條；

將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關聯關系的道路線和路段參考線，包括：

針對各道路線，從所述路段參考線中查找與所述道路線匹配的目標路段參考線，其中所述道路線與所述目標路段參考線存在關聯關系。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，從所述道路線中查找位于所述第一路段內的第一道路線，包括：

獲取各道路線的中點；

針對各道路線，若該道路線的中點位于所述第一路段內，則確定該道路線為第一道路線。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述存在關聯關系的道路線和路段參考線建立關聯之后，還包括：

在接收到第一地圖切換指令時，獲取與當前道路線關聯的當前目標路段參考線，并顯示所述當前目標路段參考線對應的高精度地圖；

或，

在接收到第二地圖切換指令時，獲取與當前路段參考線關聯的當前目標道路線，并顯示所述當前目標道路線對應的標準地圖。

10.一種高精度地圖與標準地圖關聯設備，其特征在于，包括：

車道處理模塊，用于車道獲取高精度地圖中的車道組，并生成所述車道組對應的路段參考線；

道路線獲取模塊，用于獲取標準地圖中的道路線；

關聯確定模塊，用于將所述道路線與所述路段參考線進行匹配，確定存在關聯關系的道路線和路段參考線，并將所述存在關聯關系的道路線和路段參考線建立關聯。