[發明專利]評價裝置

有效

• 申請號: 202010105934.7
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111739340B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 通山恭一;伊藤太久磨;曾家將嗣;鐮田實
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;國立大學法人東京大學
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

本發明涉及評價裝置，進行與駕駛員的感覺相符的風險評價。評價裝置對在車輛所行駛的道路的周邊存在的風險進行評價。評價裝置具備：第一判定機構，基于表示車輛的駕駛員的駕駛行動的特征量來對表示上述道路的一個區間內的風險的有無以及所存在的風險的程度的第一風險值進行判定；第二判定機構，基于道路的周邊信息來對表示一個區間內的風險的有無以及所存在的風險的程度的第二風險值進行判定；及輸出機構，在由第一判定機構判定為有風險的情況下，無論第二判定機構的判定結果如何，均將第一風險值作為表示一個區間的風險的確定風險值輸出，在由第一判定機構判定為無風險且由第二判定機構判定為有風險的情況下，將第二風險值作為確定風險值輸出。

技術領域

本發明涉及進行與車輛行駛時的風險相關的評價的評價裝置的技術領域。

背景技術

作為這種裝置，公知有一種基于周邊信息(換言之，環境信息)來評價車輛所行駛的區間的風險的裝置。例如在專利文獻1中，公開了一種使用表示地理區域內的地形的地圖信息來評價當前或將來的事故發生風險的裝置。

專利文獻1：日本特開2018-032343號公報

如上述的專利文獻1所記載的技術那樣，某個地點處的風險取決于周邊信息，但難以僅通過周邊信息就準確地評價風險。另外，還存在評價所利用的周邊信息本身不完整的情況(例如舊的地圖信息等)。這樣，在無法準確地評價風險的情況下，存在風險的評價結果與車輛的駕駛員的感覺不符的可能性。具體而言，會產生即便是駕駛員感到風險那樣的位置也被評價為無風險，或相反即便是駕駛員完全感受不到風險那樣的位置也被評價為有風險這一技術問題點。

發明內容

本發明例如是鑒于上述問題點而完后的，其課題在于，提供一種能夠進行符合駕駛員的感覺的風險評價的評價裝置。

在本發明所涉及的評價裝置的一個方式中，評價裝置對在車輛所行駛的道路的周邊存在的風險進行評價，具備：第一判定機構，基于表示上述車輛的駕駛員的駕駛行動的特征量來對表示上述道路的一個區間內的風險的有無以及所存在的風險的程度的第一風險值進行判定；第二判定機構，基于上述道路的周邊信息來對表示上述一個區間內的風險的有無以及所存在的風險的程度的第二風險值進行判定；以及輸出機構，(i)在由上述第一判定機構判定為有風險的情況下，無論上述第二判定機構的判定結果如何，均將上述第一風險值作為表示上述一個區間的風險的確定風險值輸出，(ii)在由上述第一判定機構判定為無風險且由上述第二判定機構判定為有風險的情況下，將上述第二風險值作為上述確定風險值輸出。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的評價裝置的結構的框圖。

圖2是表示第一風險判定部的結構的框圖。

圖3是表示從行駛數據提取的特征量的一個例子的圖表。

圖4是表示特征量的聚類(Clustering)的一個例子的表。

圖5是表示根據各集群(Cluster)的特征量的平均值來決定集群等級的方法的表。

圖6是表示決定地點駕駛員類型的方法的一個例子的表。

圖7是表示根據地點駕駛員類型決定駕駛員類型的方法的一個例子的表。

圖8是表示加速器開度為0的區間的圖表。

圖9是表示基于加速器斷開期間比例來計算第一風險值的方法的一個例子的圖表。

圖10是表示實施方式所涉及的評價裝置的動作的流程的流程圖。

圖11是表示在實施方式所涉及的評價裝置中判定的第一風險值及第二風險值、以及所決定的確定風險值的一個例子的表。

附圖標記說明：