[發明專利]一種超聲探頭表面壓力檢測裝置

在審

• 申請號: 202010105801.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111084638A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 倪昕曄;陸正大;畢卉;李春迎;眭建鋒;高留剛;謝凱;林濤
• 申請（專利權）人: 常州市第二人民醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B34/10;A61B34/32
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本發明涉及超聲檢測技術領域，公開了一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，包括深度相機、計算機、機械臂和設置有壓力檢測機構的超聲探頭，深度相機用于建立受檢部位的三維模型，根據受檢部位的三維模型，機械手將超聲探頭自動定位到受檢部位，壓力檢測機構用于反饋壓力，來調整超聲探頭的按壓位置、方向、角度與力度；所述壓力檢測機構包括設置在超聲探頭檢測端的薄膜壓力傳感器，薄膜壓力傳感器等間距嵌入固定在超聲探頭檢測端的兩側，薄膜壓力傳感器通過導聯線連接控制芯片，本裝置在計算機上建立壓力模型，標記不合格的位點，并自動調整超聲探頭按壓力度及方向直至壓力值符合規范，提高超聲檢查的可靠性和一致性。

技術領域

本發明涉及超聲檢測技術領域，尤其涉及一種超聲探頭表面壓力檢測裝置。

背景技術

現有的手持式超聲掃描儀在進行檢查時，主要通過醫師手持探頭進行圖像數據采集并進行數據分析，存在許多技術問題。有研究表明，超聲回波信號的形態與操作者對探頭施加的壓力有著密切的關系。由于不同技術人員之間的操作經驗差異較大，按壓探頭的壓力不同，不僅影響超聲探頭與人體待檢部位表面的耦合效果，而且使得采集信號的波幅差別較大，導致超聲檢測結果差生誤差，降低評定結果的一致性和可靠性，超聲探頭按壓的強度過大還將導致探頭出現不同程度的磨損。

此外，每個人的體型以及器官大小形狀不盡相同，超聲波探頭并不能根據人體的不同曲線進行調增，目前超聲檢查，主要是專業醫師手持探頭對受檢部位進行檢查，很難適應各種體型，造成掃描盲區，造成漏診。

因此，需要一種能夠根據不同人體的不同人型自適應調整掃描軌跡和探頭角度的掃描裝置，確保對受檢部位進行全面的檢查，排除漏診。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，包括深度相機、計算機、機械臂和設置有壓力檢測機構的超聲探頭，深度相機用于建立受檢部位的三維模型，根據受檢部位的三維模型，機械手將超聲探頭自動定位到受檢部位，壓力檢測機構用于反饋壓力，來調整超聲探頭的按壓位置、方向、角度與力度；

所述壓力檢測機構包括設置在超聲探頭檢測端的薄膜壓力傳感器，薄膜壓力傳感器的數量為6個-16個，薄膜壓力傳感器等間距嵌入固定在超聲探頭檢測端的兩側，薄膜壓力傳感器通過導聯線連接控制芯片，控制芯片固定在超聲探頭的手柄內部。

優選的，所述計算機用于構建系統開發環境，處理深度相機和控制芯片上傳的深度流、彩色流和壓力數據并建立形變模型，通過深度流和彩色流建立空間三維模型控制超聲探頭自動定位至受檢部位，通過壓力反饋建立壓力形變模型，并對比各項標準檢查參數，標記不符合要求的壓力位點，計算機將通過機械臂調整超聲探頭的位置、角度與按壓力度。

優選的，薄膜壓力傳感器電阻與壓力成冪函數關系，電阻倒數與壓力成近似線性關系。

優選的，控制芯片通過WIFI無線傳輸壓力數據至計算機。

優選的，所述壓力檢測機構內部還設置有供電模塊，供電模塊采用獨立供電和無線充電的供電模式。

優選的，計算機通過控制芯片上傳的壓力數據建立超聲探頭與受檢部位的形變模型。

優選的，計算機標記不符合要求的壓力位點，并將不符合要求的壓力位點顯示于屏顯示。

優選的，還包括床板，所述床板的正上方設置有固定桿，所述固定桿的下端設置有深度相機，所述固定桿的側壁上固定設置有兩個相互對應的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿為傾斜設置，電動伸縮桿的伸縮端固定安裝有深度相機。

優選的，所述超聲探頭檢測端的中部還嵌入安裝有伴熱帶。