[發明專利]一種超聲探頭表面壓力檢測裝置

在審

• 申請號: 202010105801.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111084638A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 倪昕曄;陸正大;畢卉;李春迎;眭建鋒;高留剛;謝凱;林濤
• 申請（專利權）人: 常州市第二人民醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B34/10;A61B34/32
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，包括深度相機、計算機、機械臂和設置有壓力檢測機構的超聲探頭，深度相機用于建立受檢部位的三維模型，根據受檢部位的三維模型，機械手將超聲探頭自動定位到受檢部位，壓力檢測機構用于反饋壓力，來調整超聲探頭的按壓位置、方向、角度與力度；

所述壓力檢測機構包括設置在超聲探頭檢測端的薄膜壓力傳感器，薄膜壓力傳感器的數量為6個-16個，薄膜壓力傳感器等間距嵌入固定在超聲探頭檢測端的兩側，薄膜壓力傳感器通過導聯線連接控制芯片，控制芯片固定在超聲探頭的手柄內部。

2.根據權利要求1所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，所述計算機用于構建系統開發環境，處理深度相機和控制芯片上傳的深度流、彩色流和壓力數據并建立形變模型，通過深度流和彩色流建立空間三維模型控制超聲探頭自動定位至受檢部位，通過壓力反饋建立壓力形變模型，并對比各項標準檢查參數，標記不符合要求的壓力位點，計算機將通過機械臂調整超聲探頭的位置、角度與按壓力度。

3.根據權利要求2所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，薄膜壓力傳感器電阻與壓力成冪函數關系，電阻倒數與壓力成近似線性關系。

4.根據權利要求3所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，控制芯片通過WIFI無線傳輸壓力數據至計算機。

5.根據權利要求4所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，所述壓力檢測機構內部還設置有供電模塊，供電模塊采用獨立供電和無線充電的供電模式。

6.根據權利要求5所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，計算機通過控制芯片上傳的壓力數據建立超聲探頭與受檢部位的形變模型。

7.根據權利要求1或6所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，計算機標記不符合要求的壓力位點，并將不符合要求的壓力位點顯示于屏顯示。

8.根據權利要求7所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，還包括床板，所述床板的正上方設置有固定桿，所述固定桿的下端設置有深度相機，所述固定桿的側壁上固定設置有兩個相互對應的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿為傾斜設置，電動伸縮桿的伸縮端固定安裝有深度相機。

9.根據權利要求1或8所述的一種超聲探頭表面壓力檢測裝置，其特征在于，所述超聲探頭檢測端的中部還嵌入安裝有伴熱帶。