[發明專利]一種測繪機器人

有效

• 申請號: 202010105764.2
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111267116B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 韓月嬌
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00;G01C15/06
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

本發明公開了一種測繪機器人，屬于測繪儀器領域。該裝置包括標尺，還包括：支撐盤，標尺設置在支撐盤上；行走底座，用于帶動支撐盤移動；調節裝置，其包括至少三個電動伸縮桿，電動伸縮桿的一端鉸接在行走底座上、另一端鉸接至支撐盤，電動伸縮桿沿標尺的周向均勻布置；控制裝置，其包括處理器和無線收發模塊，無線收發模塊和電動伸縮桿均信號連接至處理器。本發明能夠帶動支撐盤移動進而帶動標尺移動，通過遙控裝置發送信號，無線收發模塊接收信號并發送至處理器，通過控制器控制伸縮電機動作，能夠遠程調整標尺至豎直狀態，避免由于地面不平整而造成標尺傾斜，整個操作過程無需第二個人進行操作，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及測繪儀器領域，特別涉及一種測繪機器人。

背景技術

在工程建設的測繪工作和測繪實習中，經常需要利用全站儀等測繪儀器進行數據的測量、測繪工作。在利用全站儀進行測量工作時，需要先樹立一個標桿，而后才能進行測量工作。標桿的樹立需要專門的人員進行扶正，測量人員和扶正人員通過對講機或手機進行溝通，扶正人員根據測量人員的指令對標桿進行調整。這就造成了測繪工作效率較低，在測繪教學實習過程中，學生的實際訓練時間壓縮至少一半以上。

發明內容

本發明提供一種測繪機器人，可以解決現有技術中在進行測繪工作時，標桿的樹立需要單獨的人員進行扶正、調整，造成工作、學習效率較低的問題。

一種測繪機器人，包括標尺，還包括：

支撐盤，所述標尺設置在所述支撐盤上；

行走底座，用于帶動所述支撐盤移動；

調節裝置，其包括至少三個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端鉸接在所述行走底座上、另一端鉸接至所述支撐盤，所述電動伸縮桿沿所述標尺的周向均勻布置；

控制裝置，其包括處理器和無線收發模塊，所述無線收發模塊和所述電動伸縮桿均信號連接至所述處理器。

更優地，還包括轉向裝置，其包括轉盤、調節齒盤、調節齒輪和轉向電機，所述支撐盤上開設有收納槽，所述轉盤呈圓形，所述收納槽與所述轉盤相適配，所述調節齒盤同軸設置在所述收納槽內，所述轉盤固定設置在所述調節齒盤上，所述調節齒輪與所述調節齒盤相嚙合，所述轉向電機固定設置在所述支撐盤上，用于帶動所述調節齒輪轉動；所述轉向電機信號連接至所述處理器。

更優地，還包括收納電機和牽引繩，所述收納電機固定設置在所述轉盤上，所述收納電機的輸出端驅動連接有收納輥；所述標尺包括若干標尺塊，相鄰的兩個所述標尺塊的一側的連接處相鉸接，相鄰的兩個鉸接點分別位于所述標尺的兩側，位于最下方的所述標尺塊固定設置在所述轉盤上，所述標尺塊內開設有用于容納所述牽引繩穿過的牽引孔，所述牽引繩的一端固定連接至所述收納輥、另一端穿過所述牽引孔連接至位于最上方的所述標尺塊，所述收納電機信號連接至所述處理器。

更優地，所述標尺塊內設置有電磁鐵，所述電磁鐵信號連接至所述處理器。

更優地，所述標尺塊翻轉時相互貼合的側面上設置有磁吸層，用于在所述牽引繩呈非收緊狀態時，將相鄰的兩個標尺塊保持吸附狀態。

本發明提供一種測繪機器人，通過行走底座，能夠帶動支撐盤移動進而帶動標尺移動，通過遙控裝置發送信號，無線收發模塊接收信號并發送至處理器，通過控制器控制伸縮電機動作，能夠遠程調整標尺至豎直狀態，避免由于地面不平整而造成標尺傾斜，整個操作過程無需第二個人進行操作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種測繪機器人結構示意圖一；

圖2為本發明提供的一種測繪機器人結構示意圖二(局部剖視)；

圖3為本發明提供的一種測繪機器人結構示意圖三(部分折疊狀態)；

圖4為圖2中A處局部放大圖；