[發明專利]一種測繪機器人

有效

• 申請號: 202010105764.2
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111267116B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 韓月嬌
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00;G01C15/06
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

1.一種測繪機器人，包括標尺，其特征在于，還包括：

支撐盤，所述標尺設置在所述支撐盤上；

行走底座，用于帶動所述支撐盤移動；

調節裝置，其包括至少三個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端鉸接在所述行走底座上、另一端鉸接至所述支撐盤，所述電動伸縮桿沿所述標尺的周向均勻布置；

控制裝置，其包括處理器和無線收發模塊，所述無線收發模塊和所述電動伸縮桿均信號連接至所述處理器；

轉向裝置，其包括轉盤、調節齒盤、調節齒輪和轉向電機，所述支撐盤上開設有收納槽，所述轉盤呈圓形，所述收納槽與所述轉盤相適配，所述調節齒盤同軸設置在所述收納槽內，所述轉盤固定設置在所述調節齒盤上，所述調節齒輪與所述調節齒盤相嚙合，所述轉向電機固定設置在所述支撐盤上，用于帶動所述調節齒輪轉動；所述轉向電機信號連接至所述處理器；以及，

收納電機和牽引繩，所述收納電機固定設置在所述轉盤上，所述收納電機的輸出端驅動連接有收納輥；所述標尺包括若干標尺塊，相鄰的兩個所述標尺塊的一側的連接處相鉸接，相鄰的兩個鉸接點分別位于所述標尺的兩側，位于最下方的所述標尺塊固定設置在所述轉盤上，所述標尺塊內開設有用于容納所述牽引繩穿過的牽引孔，所述牽引繩的一端固定連接至所述收納輥、另一端穿過所述牽引孔連接至位于最上方的所述標尺塊，所述收納電機信號連接至所述處理器；

所述標尺塊內設置有電磁鐵，所述電磁鐵信號連接至所述處理器；

所述標尺塊內的所述電磁鐵的位置上下相對應，相對應的兩個所述電磁鐵均位于遠離鉸接處的一側；當電磁鐵通電時，磁極相同，相鄰的兩個所述電磁鐵產生相斥的力，使兩個相鄰的所述標尺塊之間產生相反的作用力，帶動所述標尺塊翻轉，所述電磁鐵自上而下依次通電。

2.如權利要求1所述的一種測繪機器人，其特征在于，所述標尺塊翻轉時相互貼合的側面上設置有磁吸層，用于在所述牽引繩呈非收緊狀態時，將相鄰的兩個標尺塊保持吸附狀態。