[發(fā)明專(zhuān)利]一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂及工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010105741.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113301720B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張作田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孝感慧碩電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/00;H05K3/30;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發(fā)明公開(kāi)了電路板自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂及工作方法，包括裝夾裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置包括底座，底座的上方固定安裝有一號(hào)電機(jī)，一號(hào)電機(jī)的輸出端固定安裝有一號(hào)進(jìn)給齒輪，螺紋桿貫穿一號(hào)豎直進(jìn)給板和二號(hào)豎直進(jìn)給板，螺紋桿的活動(dòng)配合有絲杠，翻轉(zhuǎn)裝置包括外盤(pán)，外盤(pán)的頂部與絲杠固定連接，外盤(pán)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)配合有內(nèi)盤(pán)，內(nèi)盤(pán)的外壁固定安裝有內(nèi)盤(pán)固定筒，內(nèi)盤(pán)固定筒的內(nèi)腔設(shè)置為矩形空腔，內(nèi)盤(pán)固定筒的內(nèi)腔活動(dòng)配合有矩形長(zhǎng)板，裝夾裝置包括裝夾頭和裝夾箱，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾后的印刷電路板實(shí)現(xiàn)多自由度精確控制，并且可以便于印刷電路板的翻轉(zhuǎn)，便于實(shí)現(xiàn)印刷電路板的自動(dòng)化加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂及工作方法。

背景技術(shù)

在印刷電路板（PCB）用表面組裝技術(shù)（Surface Mount Technology）搭載好常規(guī)零件后，通常有一些配件仍然需要人工組裝來(lái)完成，例如組裝散熱片、導(dǎo)電泡棉、屏蔽蓋等。現(xiàn)有工藝基本都是人工流水線的方式手工安裝，從智能制造及自動(dòng)化生產(chǎn)上考慮，需要實(shí)現(xiàn)各種加工工具的自動(dòng)定位，作業(yè)量大，設(shè)備多，往復(fù)切換，不方便使用，本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾后的印刷電路板實(shí)現(xiàn)多自由度精確控制，便于實(shí)現(xiàn)印刷電路板的自動(dòng)化加工。

基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂及工作方法，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂及工作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出印刷電路板從智能制造及自動(dòng)化生產(chǎn)上考慮，需要實(shí)現(xiàn)各種加工工具的自動(dòng)定位，作業(yè)量大，設(shè)備多，往復(fù)切換，不方便使用，本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾后的印刷電路板實(shí)現(xiàn)多自由度精確控制，便于實(shí)現(xiàn)印刷電路板的自動(dòng)化加工的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種印刷電路板生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手臂，包括裝夾裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和進(jìn)給裝置，所述進(jìn)給裝置包括底座，所述底座的頂部固定安裝有限位內(nèi)桿和限位外桿，所述限位內(nèi)桿和限位外桿的頂部固定安裝有上頂板，所述底座的上方固定安裝有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端固定安裝有一號(hào)進(jìn)給齒輪，所述底座的上方設(shè)置有一號(hào)豎直進(jìn)給板和二號(hào)豎直進(jìn)給板，所述一號(hào)豎直進(jìn)給板設(shè)置有縱向內(nèi)腔，所述限位內(nèi)桿與一號(hào)豎直進(jìn)給板滑動(dòng)配合，所述一號(hào)豎直進(jìn)給板的外壁固定設(shè)置有一號(hào)齒條，所述一號(hào)齒條與一號(hào)進(jìn)給齒輪嚙合，所述二號(hào)豎直進(jìn)給板的側(cè)壁固定安裝有二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)的輸出端固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿一號(hào)豎直進(jìn)給板和二號(hào)豎直進(jìn)給板，所述螺紋桿的活動(dòng)配合有絲杠;

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括外盤(pán)，所述外盤(pán)的頂部與絲杠固定連接，所述外盤(pán)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)配合有內(nèi)盤(pán)，所述內(nèi)盤(pán)的外壁固定安裝有內(nèi)盤(pán)固定筒，所述內(nèi)盤(pán)固定筒的內(nèi)腔設(shè)置為矩形空腔，所述內(nèi)盤(pán)固定筒的內(nèi)腔活動(dòng)配合有矩形長(zhǎng)板，所述矩形長(zhǎng)板的一端外壁均勻設(shè)置有三號(hào)齒條，所述內(nèi)盤(pán)的外壁固定安裝有三號(hào)電機(jī)，所述三號(hào)電機(jī)的輸出端固定安裝有三號(hào)進(jìn)給齒輪，所述三號(hào)進(jìn)給齒輪與三號(hào)齒條嚙合，所述外盤(pán)的外壁固定安裝有電機(jī)端板，所述電機(jī)端板的外壁固定安裝有四號(hào)電機(jī)，所述四號(hào)電機(jī)的輸出端固定安裝有四號(hào)齒輪，所述內(nèi)盤(pán)的外壁均勻設(shè)置有內(nèi)盤(pán)齒，所述四號(hào)齒輪與內(nèi)盤(pán)齒嚙合，所述外盤(pán)的外壁固定安裝有若干組外盤(pán)連接座，所述外盤(pán)連接座的另一端固定安裝有套筒，所述套筒與內(nèi)盤(pán)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合;