[發(fā)明專利]一種印刷電路板生產(chǎn)用自動機械手臂及工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105741.1
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN113301720B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 張作田
• 申請（專利權）人: 孝感慧碩電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/30;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種印刷電路板生產(chǎn)用自動機械手臂，包括裝夾裝置、翻轉裝置和進給裝置，其特征在于：所述進給裝置包括底座（1），所述底座（1）的頂部固定安裝有限位內(nèi)桿（3）和限位外桿（2），所述限位內(nèi)桿（3）和限位外桿（2）的頂部固定安裝有上頂板（4），所述底座（1）的上方固定安裝有一號電機（26），所述一號電機（26）的輸出端固定安裝有一號進給齒輪（28），所述底座（1）的上方設置有一號豎直進給板（5）和二號豎直進給板（6），所述一號豎直進給板（5）設置有縱向內(nèi)腔，所述限位內(nèi)桿（3）與一號豎直進給板（5）滑動配合，所述一號豎直進給板（5）的外壁固定設置有一號齒條（24），所述一號齒條（24）與一號進給齒輪（28）嚙合，所述二號豎直進給板（6）的側壁固定安裝有二號電機（10），所述二號電機（10）的輸出端固定安裝有螺紋桿（8），所述螺紋桿（8）貫穿一號豎直進給板（5）和二號豎直進給板（6），所述螺紋桿（8）的活動配合有絲杠（9）; 所述翻轉裝置包括外盤（11），所述外盤（11）的頂部與絲杠（9）固定連接，所述外盤（11）的內(nèi)腔轉動配合有內(nèi)盤（12），所述內(nèi)盤（12）的外壁固定安裝有內(nèi)盤固定筒（19），所述內(nèi)盤固定筒（19）的內(nèi)腔設置為矩形空腔，所述內(nèi)盤固定筒（19）的內(nèi)腔活動配合有矩形長板（20），所述矩形長板（20）的一端外壁均勻設置有三號齒條，所述內(nèi)盤（12）的外壁固定安裝有三號電機（22），所述三號電機（22）的輸出端固定安裝有三號進給齒輪（23），所述三號進給齒輪（23）與三號齒條嚙合，所述外盤（11）的外壁固定安裝有電機端板（14），所述電機端板（14）的外壁固定安裝有四號電機（15），所述四號電機（15）的輸出端固定安裝有四號齒輪（16），所述內(nèi)盤（12）的外壁均勻設置有內(nèi)盤齒（13），所述四號齒輪（16）與內(nèi)盤齒（13）嚙合，所述外盤（11）的外壁固定安裝有若干組外盤連接座（17），所述外盤連接座（17）的另一端固定安裝有套筒（18），所述套筒（18）與內(nèi)盤固定筒（19）轉動配合;所述裝夾裝置包括裝夾頭（29）和裝夾箱，所述裝夾頭（29）與矩形長板（20）固定連接，所述裝夾頭（29）的頂部轉動配合有裝夾頭上板（30），所述裝夾頭上板（30）的頂部固定安裝有旋鈕（31），所述旋鈕（31）與裝夾頭（29）轉動配合，所述裝夾頭（29）的底部螺紋配合有螺紋柱調節(jié)鈕（32），所述裝夾箱的包括若干組空心箱（33）和調節(jié)長條（37），所述空心箱（33）的外壁固定安裝有定位箱（34），所述調節(jié)長條（37）的外壁均勻設置有四號齒條（38），所述空心箱（33）的側壁滑動安裝有電路板卡板（35），所述電路板卡板（35）的外壁固定安裝有兩組電路板卡齒（36），所述定位箱（34）的內(nèi)腔活動設置有內(nèi)板（39），所述內(nèi)板（39）的外壁固定安裝有若干組定位卡齒（40），所述定位卡齒（40）與四號齒條（38）嚙合，所述內(nèi)板（39）的外壁固定安裝有內(nèi)板圓筒（41），所述定位箱（34）的外壁開設有橫向矩形槽（42），所述定位箱（34）內(nèi)壁開設有縱向矩形槽（44），所述橫向矩形槽（42）與縱向矩形槽（44）之間設置有圓槽（46），所述圓槽（46）內(nèi)腔橫向插接有調節(jié)柱（47），所述調節(jié)柱（47）的一端固定安裝有多調節(jié)鈕（43），所述調節(jié)柱（47）的外壁固定安裝有定位板（49），所述調節(jié)柱（47）的另一端固定安裝有彈簧安裝板（48），所述彈簧安裝板（48）的側壁設置有彈簧（45），所述彈簧（45）位于內(nèi)板圓筒（41）內(nèi)腔。

2.根據(jù)權利要求1所述的印刷電路板生產(chǎn)用自動機械手臂，其特征在于：所述底座（1）的頂部固定安裝有墊位箱（25），所述墊位箱（25）的頂部固定安裝有一號電機卡板（27），所述一號電機卡板（27）與一號電機（26）固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的印刷電路板生產(chǎn)用自動機械手臂，其特征在于：所述一號豎直進給板（5）和二號豎直進給板（6）之間固定安裝有光桿（50），所述外盤（11）的底部固定安裝有光桿滑塊，所述光桿滑塊與光桿（50）滑動配合。

4.根據(jù)權利要求1所述的印刷電路板生產(chǎn)用自動機械手臂，其特征在于：所述二號豎直進給板（6）的外壁固定設置有凸起，所述凸起與限位外桿（2）滑動配合。