[發(fā)明專利]一種可升降自收納樹枝修剪機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105506.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111436294A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程玉柱;陸俊羽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B07C5/10;B07C5/14;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/28
• 代理公司: 南京科闊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本專利提供一種自動化程度高，修剪樹枝科學(xué)精準(zhǔn)，對修剪的樹枝可自動化進行分等級回收的可升降自收納樹枝修剪機，它包括支撐底座、多級液壓伸縮裝置、水平滑道、修剪裝置，支撐底座上設(shè)置有收納箱，多級液壓伸縮裝置的底部機座設(shè)置在支撐底座上，在多級液壓伸縮裝置的機座與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置相連；多級液壓伸縮裝置最上端的第一級伸縮桿與水平滑道，水平滑道上設(shè)置有修剪裝置；修剪裝置包括支座，夾緊裝置，在鋸切電機的帶動轉(zhuǎn)動以切斷樹枝的圓鋸，支座另一側(cè)設(shè)置有能夠相對于支座擺動的前置頂板。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及樹木修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是液壓可調(diào)整高度，自動收集修剪樹枝，自動化程度高、安全高效的樹木修剪機。

背景技術(shù)

隨著國家樹木綠化程度逐年增高，對果樹、園林觀賞樹、行道樹等都需投入人力來進行養(yǎng)護，樹枝的修剪是樹木養(yǎng)護方法之一，需養(yǎng)護的樹木越多，所修剪的樹枝越多，投入的人力便越大，人力修剪對于高枝修剪存在安全隱患，修剪后的樹枝收集依然耗時耗力，諸如在入冬前要如何完成大面積的樹枝修剪工作，投入大量的人力效率不高，經(jīng)濟成本高，現(xiàn)有機械化的修剪設(shè)備對操作人員要求高，存在耗力效率不高的情況，還存在安全隱患等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決傳統(tǒng)的樹枝修剪裝置不能自動調(diào)節(jié)高度，甚至需要人力作業(yè)，對樹枝收集仍需再次投入人力完成的問題，本專利目的是提供一種可升降自收納樹枝修剪機，它自動化程度高，修剪樹枝科學(xué)精準(zhǔn)，對修剪的樹枝可自動化進行分等級回收，效率高，成效好。

本專利的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可升降自收納樹枝修剪機，包括支撐底座、多級液壓伸縮裝置、水平滑道、修剪裝置，支撐底座上設(shè)置有多個收納箱，多級液壓伸縮裝置的底部機座設(shè)置在支撐底座上，在多級液壓伸縮裝置的底部機座與多級液壓伸縮裝置繞豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置相連；多級液壓伸縮裝置最上端的第一級伸縮桿1與水平滑道一端相連，水平滑道具有滑軌31，水平滑道上設(shè)置有在滑動驅(qū)動裝置的帶動下能夠沿著滑軌31滑動的修剪裝置；修剪裝置包括支座 40，支座上表面上設(shè)置有用于夾緊樹枝的夾緊裝置，支座一側(cè)設(shè)置用于在鋸切電機13的帶動轉(zhuǎn)動以切斷樹枝的圓鋸14，支座另一側(cè)設(shè)置有在擺動電機8帶動下能夠相對于支座擺動的前置頂板11；

當(dāng)前置頂板11擺動到基本水平時，夾緊裝置夾緊位于前置頂板11上的樹枝，圓鋸14動作，切斷被夾緊的樹枝，多級液壓伸縮裝置收縮，帶動前置頂板11下降到靠近支撐底座處，通過多級液壓伸縮裝置繞豎直軸線轉(zhuǎn)動或/和修剪裝置沿滑軌31的滑動帶動帶動前置頂板11 移動到收納箱上方，夾緊裝置松開樹枝，前置頂板11擺動至傾斜狀態(tài)，使得樹枝滑入到相應(yīng)的收納箱內(nèi)。

上述的可升降自收納樹枝修剪機，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向電機21、轉(zhuǎn)向主齒輪19、轉(zhuǎn)向動齒輪28、制動齒輪29；轉(zhuǎn)向主齒輪19上部連接級液壓伸多縮裝置的機座41，周向與制動齒輪29嚙合，轉(zhuǎn)向動齒輪28由轉(zhuǎn)向電機21驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動齒輪28與制動齒輪29嚙合，由轉(zhuǎn)向電機21驅(qū)動轉(zhuǎn)向動齒輪28帶動制動齒輪29再帶動轉(zhuǎn)向主齒輪19從而使多級液壓伸縮裝置轉(zhuǎn)動。

上述的可升降自收納樹枝修剪機，所述水平滑道一端頂部設(shè)有激光位移傳感器16和掃描儀17，另一端上部設(shè)置滑軌31；激光位移傳感器16和掃描儀17均與工控機4電連接，工控機4與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、滑動驅(qū)動裝置、夾緊裝置等電連接，以控制它們的動作。

上述的可升降自收納樹枝修剪機，滑動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座40上、位于滑軌 31兩側(cè)左右相對的水平傳送小輪12，水平傳送小輪12與滑動電機7的輸出軸相連，滑動電機7的機座固定在支座上。

上述的可升降自收納樹枝修剪機，夾緊裝置包括固定在支座上的夾爪42、與夾爪相對的滑動設(shè)置支座上的夾具刀10，夾具刀10與絲杠6以螺旋副配合，絲杠6與帶動其轉(zhuǎn)動的夾緊電機9驅(qū)動。

上述的可升降自收納樹枝修剪機，夾具刀10與夾爪42相對的內(nèi)側(cè)面上具有突起的鋒利的棱刀，用于嫩枝的修剪。