[發明專利]一種可升降自收納樹枝修剪機

在審

• 申請號: 202010105506.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111436294A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 程玉柱;陸俊羽
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B07C5/10;B07C5/14;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/28
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.一種可升降自收納樹枝修剪機，包括支撐底座、多級液壓伸縮裝置、水平滑道、修剪裝置，其特征在于：支撐底座上設置有多個收納箱，多級液壓伸縮裝置的底部機座設置在支撐底座上，在多級液壓伸縮裝置的底部機座與多級液壓伸縮裝置繞豎直軸線轉動的轉向驅動裝置相連；多級液壓伸縮裝置最上端的第一級伸縮桿（1）與水平滑道一端相連，水平滑道具有滑軌（31），水平滑道上設置有在滑動驅動裝置的帶動下能夠沿著滑軌（31）滑動的修剪裝置；修剪裝置包括支座（40），支座上表面上設置有用于夾緊樹枝的夾緊裝置，支座一側設置用于在鋸切電機（13）的帶動轉動以切斷樹枝的圓鋸（14），支座另一側設置有在擺動電機8帶動下能夠相對于支座擺動的前置頂板（11）；

當前置頂板（11）擺動到基本水平時，夾緊裝置夾緊位于前置頂板（11）上的樹枝，圓鋸（14）動作，切斷被夾緊的樹枝，多級液壓伸縮裝置收縮，帶動前置頂板（11）下降到靠近支撐底座處，通過多級液壓伸縮裝置繞豎直軸線轉動或/和修剪裝置沿滑軌（31）的滑動帶動帶動前置頂板（11）移動到收納箱上方，夾緊裝置松開樹枝，前置頂板（11）擺動至傾斜狀態，使得樹枝滑入到相應的收納箱內。

2.如權利要求1所述的可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：轉向驅動裝置包括轉向電機（21）、轉向主齒輪（19）、轉向動齒輪（28）、制動齒輪（29）；轉向主齒輪（19）上部連接多級液壓伸縮裝置的機座（41），周向與制動齒輪（29）嚙合，轉向動齒輪（28）由轉向電機（21）驅動，轉向動齒輪（28）與制動齒輪（29）嚙合，由轉向電機（21）驅動轉向動齒輪（28）帶動制動齒輪（29）再帶動轉向主齒輪（19）從而使多級液壓伸縮裝置轉動。

3.如權利要求1所述的可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：所述水平滑道一端頂部設有激光位移傳感器（16）和掃描儀（17），另一端上部設置滑軌（31）；激光位移傳感器（16）和掃描儀（17）均與工控機（4）電連接，工控機（4）與轉向驅動裝置、滑動驅動裝置、夾緊裝置等電連接，以控制它們的動作。

4.如權利要求1所述的可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：滑動驅動裝置包括轉動設置在支座（40）上、位于滑軌（31）兩側左右相對的水平傳送小輪（12），水平傳送小輪（12）與滑動電機（7）的輸出軸相連，滑動電機（7）的機座固定在支座上。

5.如權利要求1所述的可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：夾緊裝置包括固定在支座上的夾爪（42）、與夾爪相對的滑動設置支座上的夾具刀（10），夾具刀（10）與絲杠（6）以螺旋副配合，絲杠（6）與帶動其轉動的夾緊電機（9）驅動。

6.根據權利要求6所述可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：夾具刀（10）與夾爪（42）相對的內側面上具有突起的鋒利的棱刀，用于嫩枝的修剪。

7.如權利要求1所述的可升降自收納樹枝修剪機，其特征是：支座上設置圓鋸水平滑軌（2），鋸切電機（13）滑動設置在圓鋸水平滑軌（2）內，鋸切電機（13）與驅動鋸切電機沿圓鋸水平滑軌（2）移動的電動推桿（15）相連，圓鋸的鋸片所在平面、圓鋸水平滑軌（2）、絲杠（6）相平行。