[發(fā)明專利]固定裝置及智能工作系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010105156.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111183781A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬妙武;熊建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海叢遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00
• 代理公司: 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

本發(fā)明公開了一種固定裝置和智能工作系統(tǒng)，該固定裝置包括第一座體以及第二座體，該第一座體具有用于停靠移動(dòng)裝置的表面，該第二座體具有用于收容充電機(jī)構(gòu)和/或信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，該第一座體的上表面設(shè)有至少兩個(gè)凸出部，該凸出部沿該移動(dòng)裝置在該固定裝置上的預(yù)設(shè)行進(jìn)路徑方向延伸。本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)優(yōu)化了移動(dòng)裝置與固定裝置之間對(duì)接的對(duì)準(zhǔn)并增加了裝置的強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種固定裝置及智能工作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

諸如割草機(jī)器人的移動(dòng)裝置在進(jìn)行作業(yè)后，通常需要到固定的地方停靠，以實(shí)現(xiàn)充電等目的。為了使該移動(dòng)裝置能快速高效的停靠到固定的地方，常常需要設(shè)置諸如充電站的固定裝置來(lái)供諸如割草機(jī)器人的移動(dòng)裝置進(jìn)行停靠。這類固定裝置通常包括水平延展部分和豎直延展部分，然而，目前的固定裝置通常沒有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，移動(dòng)裝置進(jìn)入固定裝置時(shí)對(duì)準(zhǔn)比較緩慢，不夠迅速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種固定裝置和智能工作系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種固定裝置，所述固定裝置包括第一座體以及第二座體，所述第一座體具有用于停靠移動(dòng)裝置的表面，所述第二座體具有用于收容充電機(jī)構(gòu)和/或信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，所述第一座體的上表面設(shè)有至少兩個(gè)凸出部，所述凸出部沿所述移動(dòng)裝置在所述固定裝置上的預(yù)設(shè)行進(jìn)路徑方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能工作系統(tǒng)，所述智能工作系統(tǒng)包括移動(dòng)裝置和上述的固定裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的智能工作系統(tǒng)的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的固定裝置的立體圖。

圖3和圖4分別是圖2的固定裝置的不同視覺的立體分解圖。

圖5是圖3中的a1部分的放大圖。

圖6是圖4中的a2部分的放大圖。

圖7是圖2的固定裝置的第一座體的側(cè)視圖。

圖8A是圖7中的第一座體沿線X1-X1剖開的剖視圖。

圖8B是圖8A的a3部分的局部放大圖。

圖9A是圖2的第一座體處于第一狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖9B是圖9A的第一座體沿線X2-X2剖開的剖視圖。

圖9C是圖9B的第一座體沿線X3-X3剖開的剖視圖。

圖9D是圖9C中的a4部分的放大圖。

圖10A是圖2的第一座體處于第二狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖10B是圖10A的第一座體沿線X4-X4剖開的剖視圖。

圖10C是圖10B的第一座體沿線X5-X5剖開的剖視圖。

圖10D圖10中的a5部分的放大圖。

圖11A是圖2的第一座體處于第三狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖11B是圖11A的第一座體沿線X6-X6剖開的剖視圖。

圖11C是圖11B的第一座體沿線X7-X7剖開的剖視圖。

圖11D圖11C中的a6部分的放大圖。

圖11E是圖11B中的第一座體沿線X8-X8剖開的剖視圖。

圖11F是圖11E中的a7部分的放大圖。

圖12是圖2的固定裝置的俯視圖。