[發(fā)明專利]固定裝置及智能工作系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105156.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111183781A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬妙武;熊建
• 申請（專利權(quán)）人: 上海叢遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

1.一種固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括第一座體以及第二座體，所述第一座體具有用于停靠移動裝置的表面，所述第二座體具有用于收容充電機(jī)構(gòu)和/或信號發(fā)生機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，所述第一座體的上表面設(shè)有至少兩個(gè)凸出部，所述凸出部沿所述移動裝置在所述固定裝置上的預(yù)設(shè)行進(jìn)路徑方向延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，兩個(gè)相鄰的所述凸出部之間限定出第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽包括起始端和終止端，所述移動裝置從所述第一導(dǎo)槽的起始端進(jìn)入所述第一導(dǎo)槽，以及所述第一導(dǎo)槽的至少一段的寬度從所述起始端向終止端逐漸減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述移動裝置設(shè)有刀盤，所述凸出部的高度H2小于所述移動裝置的刀盤的最小離地距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定裝置，其特征在于，所述移動裝置還設(shè)有主動輪和從動輪，當(dāng)所述從動輪位于所述第一導(dǎo)槽內(nèi)時(shí),所述凸出部的高度H2小于所述刀盤與所述主動輪所在平面間的最小距離和所述刀盤與所述從動輪所在平面間的最小距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述凸出部的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁具有一定傾斜度，且所述凸出部內(nèi)側(cè)壁的傾斜度小于所述凸出部外側(cè)壁的傾斜度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述凸出部之間還限定出第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽沿所述移動裝置在所述固定裝置上的行徑路徑延伸，所述移動裝置經(jīng)過所述第一導(dǎo)槽進(jìn)入所述第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽的高度與所述第一導(dǎo)槽的高度大致相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)槽的底部形成下沉的行走面，所述第一導(dǎo)槽的開口兩側(cè)還設(shè)有用于移動裝置的后輪停靠的停靠部，所述停靠部的高度與所述第二導(dǎo)槽的底部的行走面的高度大致相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽的兩側(cè)形成第一凸出部，所述第二導(dǎo)槽的兩側(cè)形成第二凸出部，所述第一凸出部的寬度大于所述第二凸出部的寬度，所述第一凸出部的內(nèi)側(cè)壁與槽底部的行走面形成的角度較大，所述第二凸出部的內(nèi)側(cè)壁與槽底部的行走面形成的角度較小。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述移動裝置的表面還設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述移動裝置經(jīng)過所述第一導(dǎo)槽進(jìn)入所述第二導(dǎo)槽，其中所述第一座體還設(shè)有凸臺，所述第二導(dǎo)槽設(shè)置于所述凸臺，所述第二導(dǎo)槽在所述凸臺沿所述移動裝置在所述固定裝置上的預(yù)設(shè)行進(jìn)路徑方向延伸，所述第二導(dǎo)槽具有位于后部的開口和位于前部的末端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固定裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)槽從開口到末端依次包括第二導(dǎo)槽第一段和第二導(dǎo)槽第二段，所述第二導(dǎo)槽第一段的寬度由后向前逐漸減小至一個(gè)較小寬度，以及所述第二導(dǎo)槽第二段保持該較小的寬度在所述凸臺上延伸一定距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固定裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)槽的第一段的兩側(cè)形成第二導(dǎo)槽第一側(cè)部，所述第二導(dǎo)槽第二段的兩側(cè)形成第二導(dǎo)槽第二側(cè)部，所述第二導(dǎo)槽第一側(cè)部高度從后向前逐漸增加，并且在鄰近所述第二導(dǎo)槽第二側(cè)部的時(shí)候增加到最大高度H1；所述凸出部的高度從所述第一導(dǎo)槽的起始端向終止端逐漸增加，并在終止端形成最大高度H2；所述凸出部的最大高度H2與所述第二導(dǎo)槽第一側(cè)部的最大高度H1滿足以下關(guān)系：H1/H2＝2～4。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固定裝置，其特征在于，所述凸出部的高度為H2，所述第二導(dǎo)槽兩側(cè)的所述凸臺的高度為H1；H1/H2＝2～4。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的固定裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽的寬度由后向前逐漸由較大的寬度減小到較小的寬度，且所述第一導(dǎo)槽的較小的寬度等于或略大于所述第二導(dǎo)槽第二段的寬度，所述第一導(dǎo)槽的較大的寬度小于所述第二導(dǎo)槽第一段的較大寬度。