[發(fā)明專利]一種柔性材料加工無線監(jiān)控裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010104968.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111290314A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧耀華;廖家華;劉夏麗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;劉穎

一種柔性材料加工無線監(jiān)控裝置，包括數(shù)控切割裝置、PC端控制裝置和智能終端，所述數(shù)控切割裝置包括設(shè)備控制器、伺服系統(tǒng)和切割模塊，所述設(shè)備控制器和所述PC端控制裝置通信聯(lián)接，所述設(shè)備控制器控制伺服系統(tǒng)和切割模塊；所述PC端控制裝置和所述智能終端通信聯(lián)接，所述智能終端包括控制模塊和監(jiān)視模塊。本發(fā)明的目的在于可以讓操作人員利用智能終端實現(xiàn)柔性材料切割加工的移動式監(jiān)控，更方便操作人員操作切割機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性材料切割設(shè)備，特別是一種柔性材料加工無線監(jiān)控裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的柔性材料切割加工主要針對服裝、皮革的裁切，在裁切加工前需要人工對柔性材料進行對格對條定位工作，根據(jù)投影儀投影在切割機工作臺面上的網(wǎng)格線，將柔性材料上的格條線對齊投影的網(wǎng)格線，以確定柔性材料的擺放位置和切割位置。因此操作人員在操作柔性材料切割機時，還需要進行柔性材料的對格對條工作，在切割機控制工作和柔性材料對格對條工作中切換，切割機系統(tǒng)的人機交互控制端是固定位置放置的，不能實現(xiàn)對設(shè)備的移動式操控，無法滿足操作人員在不同方位操控設(shè)備，這不便于操作人員對切割機進行高效的操作，大大降低了工作效率和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于可以讓操作人員利用智能終端實現(xiàn)柔性材料切割加工的移動式監(jiān)控，更方便操作人員操作切割機。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

柔性材料加工無線監(jiān)控裝置，包括數(shù)控切割裝置、PC端控制裝置和智能終端，所述數(shù)控切割裝置包括設(shè)備控制器、伺服系統(tǒng)和切割模塊，所述設(shè)備控制器和所述PC端控制裝置通信聯(lián)接，所述設(shè)備控制器控制伺服系統(tǒng)和切割模塊；

所述PC端控制裝置和所述智能終端通信聯(lián)接，所述智能終端包括控制模塊和監(jiān)視模塊。

較佳地，所述數(shù)控切割裝置還包括吸風系統(tǒng)和傳感模塊，所述吸風系統(tǒng)和傳感模塊均與所述設(shè)備控制器通信連接。

較佳地，所述PC端控制裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊和設(shè)備數(shù)據(jù)采集模塊；

所述數(shù)據(jù)模塊把智能終端發(fā)出的控制命令和加工文件通過預設(shè)的工藝算法和運動控制算法轉(zhuǎn)化為控制指令，并發(fā)送到設(shè)備控制器，控制設(shè)備完成切割加工；

所述設(shè)備數(shù)據(jù)采集模塊用于采集數(shù)控切割裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)和加工數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)進行處理、分析，發(fā)送到智能終端。

較佳地，所述智能終端包括控制模塊和監(jiān)視模塊；

控制模塊是控制設(shè)備運行的模塊，包括加工控制、手動控制、參數(shù)設(shè)置、加工文件傳輸?shù)裙δ埽?/p>

監(jiān)視模塊是通過接收PC端控制裝置的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)控切割設(shè)備的加工數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，實時顯示設(shè)備的加工、故障、位置、速度等信息的模塊，實現(xiàn)在智能終端無線監(jiān)視數(shù)控切割設(shè)備的功能。

進一步地，所述PC端控制裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)通信與智能終端的控制模塊建立連接，接收智能終端控制模塊發(fā)出的控制命令和加工文件，通過數(shù)據(jù)處理模塊的工藝優(yōu)化算法、運動控制算法、I/O控制，將控制命令和加工文件轉(zhuǎn)化切割運動控制指令，發(fā)送到設(shè)備控制器，控制數(shù)控切割設(shè)備完成切割加工。

進一步地，所述智能終端為平板電腦、智能手機、智能手表或移動電腦中的一種。

進一步地，所述智能終端和所述PC端控制裝置之間采用wifi無線通信連接。

進一步地，所述傳感模塊和所述設(shè)備控制器為I/O連接；

所述吸風系統(tǒng)和所述設(shè)備控制器為RS232通信連接。

一種設(shè)備的控制方法，包括如下步驟：