[發明專利]一種柔性材料加工無線監控裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010104968.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111290314A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 鄧耀華;廖家華;劉夏麗
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;劉穎

1.一種柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，包括數控切割裝置、PC端控制裝置和智能終端，所述數控切割裝置包括設備控制器、伺服系統和切割模塊；

所述設備控制器和所述PC端控制裝置通信聯接，所述設備控制器控制伺服系統和切割模塊；

所述PC端控制裝置和所述智能終端通信聯接，所述智能終端包括控制模塊和監視模塊。

2.根據權利要求1所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述數控切割裝置還包括吸風系統和傳感模塊，所述吸風系統和傳感模塊均與所述設備控制器通信連接。

3.根據權利要求2所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述PC端控制裝置包括數據處理模塊和設備數據采集模塊；

所述數據模塊把智能終端發出的控制命令和加工文件通過預設的工藝算法和運動控制算法轉化為控制指令，并發送到設備控制器，控制設備完成切割加工；

所述設備數據采集模塊用于采集數控切割裝置的狀態數據和加工數據，并將采集到的數據進行處理、分析，發送到智能終端。

4.根據權利要求3所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述智能終端包括控制模塊和監視模塊；

控制模塊是控制設備運行的模塊，包括加工控制、手動控制、參數設置、加工文件傳輸等功能；

監視模塊是通過接收PC端控制裝置的數據采集模塊發送的數控切割設備的加工數據、狀態數據，實時顯示設備的加工、故障、位置、速度等信息的模塊，實現在智能終端無線監視數控切割設備的功能。

5.根據權利要求4所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述PC端控制裝置通過無線網絡通信與智能終端的控制模塊建立連接，接收智能終端控制模塊發出的控制命令和加工文件，通過數據處理模塊的工藝優化算法、運動控制算法、I/O控制，將控制命令和加工文件轉化切割運動控制指令，發送到設備控制器，控制數控切割設備完成切割加工。

6.根據權利要求5所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述智能終端為平板電腦、智能手機或移動電腦中的一種。

7.根據權利要求6所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述智能終端和所述PC端控制裝置為無線通訊聯接。

8.根據權利要求7所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述智能終端和所述PC端控制裝置之間采用wifi無線通信連接。

9.根據權利要求1所述的柔性材料加工無線監控裝置，其特征在于，所述傳感模塊和所述設備控制器為I/O連接；

所述吸風系統和所述設備控制器為RS232通信連接。

10.一種使用權利要求1-9所述設備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、控制功能，通過設置智能終端控制模塊的連接IP地址和端口號，無線連接到某一臺設備的PC端控制裝置，通過操作智能終端控制模塊向PC端控制裝置發送加工控制、手動控制、參數設置等控制命令和加工文件數據，由PC端控制裝置的數據處理模塊進行數據處理，生成控制指令控制設備，從而無線控制數控切割設備；

B、監控功能，通過PC端控制裝置的數據采集模塊采集數控切割設備的狀態數據和加工數據，并將采集到的數據進行處理、分析、打包，然后無線發送到智能終端，智能終端通過解析數據，以圖表、文字方式，實時顯示設備的加工、故障、位置、速度等信息，實現在智能終端無線監視數控切割設備的功能。