[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202010104837.6
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111661066A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 池田將之;宮本徹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明在用顯示器通知周邊傳感器的故障時以駕駛員能夠有效利用駕駛輔助系統的方式進行顯示。車輛駕駛輔助裝置具備：多個周邊傳感器，探測本車輛的周邊狀況；和多個駕駛輔助系統，基于探測到的周邊狀況對駕駛員輔助駕駛。車輛駕駛輔助裝置判定周邊傳感器各自有無故障，在判定為周邊傳感器存在故障的情況下，辨別出在該故障狀況下，駕駛員能夠享受駕駛輔助的駕駛輔助系統亦即可使用的駕駛輔助系統、和駕駛員不能享受駕駛輔助的不可使用的駕駛輔助系統，并在顯示器中用一個畫面進行周邊傳感器發生了故障的顯示、和可辨識且一覽地表明能否使用可使用的駕駛輔助系統與不可使用的駕駛輔助系統的顯示。

技術領域

本發明涉及搭載有輔助駕駛員的駕駛的多個駕駛輔助系統的駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，公知有輔助駕駛員的駕駛的駕駛輔助裝置。在駕駛輔助裝置一般搭載有多個駕駛輔助系統。作為駕駛輔助系統的一個例子，例如公知有當在前方探測到障礙物的情況下通過警報和制動力控制協助駕駛員的碰撞避免操作的預碰撞安全系統(稱為PCS系統)、以本車輛沿著車道行駛的方式協助駕駛員的方向盤操作的車道尋跡輔助系統(稱為LTA系統)、以及根據前車的車速變化以本車輛跟隨前車的方式協助駕駛員的加速踏板操作的自適應巡航控制系統(稱為ACC系統)等各種系統。通過這樣的駕駛輔助系統工作，從而輔助駕駛員的駕駛操作。

駕駛輔助裝置具備探測本車輛的周邊狀況的多個周邊傳感器，基于由周邊傳感器探測到的本車輛的周邊狀況，各駕駛輔助系統實施駕駛員的駕駛輔助。

例如，在日本特開2002-154393號公報所提出的車輛的故障顯示裝置(稱為現有裝置)中，在探測到駕駛輔助系統的故障的情況下，使特定該系統的標記在顯示器點亮。因此，駕駛員通過觀察在顯示器點亮的標記，能夠了解不能享受駕駛輔助的駕駛輔助系統。

然而，在現有裝置中，僅僅點亮不能享受駕駛輔助的駕駛輔助系統的標記，因此駕駛員難以容易地把握能夠使用哪個駕駛輔助系統、不能使用哪個駕駛輔助系統。另外，不能把握周邊傳感器發生了故障。

例如，在駕駛輔助裝置中，一般使用多個周邊傳感器來探測本車輛的周邊狀況，但在各駕駛輔助系統中，也共同使用這些周邊傳感器。導致在向駕駛員通知了周邊傳感器發生了故障的情況下，駕駛員會認為不能夠享受使用了該周邊傳感器的所有駕駛輔助。然而，根據駕駛輔助系統，即使一部分的周邊傳感器發生了故障，通過其它的正常的周邊傳感器也能夠繼續駕駛輔助。

因此，雖然存在即使一部分的周邊傳感器發生了故障也能夠享受駕駛輔助的駕駛輔助系統，但是駕駛員不能容易地辨識該情況，最后，不能有效地利用駕駛輔助系統。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于在通過顯示器通知周邊傳感器的故障時，以駕駛員能夠有效利用駕駛輔助系統的方式進行顯示。

本發明所涉及的車輛駕駛輔助裝置具備：多個周邊傳感器，探測本車輛的周邊狀況；多個駕駛輔助系統，基于由上述周邊傳感器探測到的上述本車輛的周邊狀況，對駕駛員輔助駕駛；以及控制單元。

上述控制單元判定上述周邊傳感器各自有無故障。此外，在判定為上述周邊傳感器存在故障的情況下，上述控制單元辨別出在該故障狀況下上述駕駛員能夠享受駕駛輔助的上述駕駛輔助系統亦即可使用的駕駛輔助系統、和上述駕駛員不能享受駕駛輔助的不可使用的駕駛輔助系統。此外，在判定為上述周邊傳感器存在故障的情況下，上述控制單元在顯示器中用一個畫面進行上述周邊傳感器發生了故障的顯示、和可辨識且一覽地表明能否使用上述可使用的駕駛輔助系統與上述不可使用的駕駛輔助系統的顯示。

本發明的車輛駕駛輔助裝置具備周邊傳感器、駕駛輔助系統以及控制單元。

多個(多個種類)周邊傳感器探測本車輛的周邊狀況。駕駛輔助系統基于由周邊傳感器探測到的本車輛的周邊狀況，對駕駛員輔助駕駛。駕駛輔助裝置具備多個該駕駛輔助系統。因此，駕駛輔助裝置能夠實施多個種類的駕駛輔助。