[發(fā)明專利]控制電路以及馬達控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010104727.X
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111591339B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 織田雅人;小塚謙一;鈴木宏昌;大木正司
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;瑞薩電子株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發(fā)明提供能夠通過正確地獲取與控制電路有無異常相關的信息來提高可靠性的控制電路以及馬達控制裝置。電源電路(101)將電池(50)的電源電壓降壓至規(guī)定電壓范圍內(nèi)的控制電壓(Vco)。電壓異常檢測電路(131)基于控制電壓(Vco)是否在規(guī)定電壓范圍內(nèi)來檢測電源電路(101)有無異常。通信接口(140)將電壓異常檢測電路(131)的檢測結果輸出至微機(32)。模擬異常生成部(150)基于來自微機(32)的模擬異常信號(Sp)將由電壓異常檢測電路(131)生成的檢測結果模擬地設定為有異常。微機(32)基于由于對模擬異常生成部(150)輸出了模擬異常信號(Sp)而獲取的檢測結果，來檢測通信接口(140)的異常。

技術領域

本發(fā)明涉及控制電路以及馬達控制裝置。

背景技術

以往，將馬達作為驅(qū)動源賦予用于輔助轉(zhuǎn)向操縱的助力的電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)等轉(zhuǎn)向操縱裝置有具備以包含超過360度的范圍的絕對角檢測方向盤的轉(zhuǎn)向操縱角的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的裝置。作為這樣的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，已知有基于以360度的范圍內(nèi)的相對角檢測出的馬達的旋轉(zhuǎn)角、和例如從轉(zhuǎn)向中立位置開始的該馬達的轉(zhuǎn)速檢測轉(zhuǎn)向操縱角的裝置(例如，專利文獻1)。

在專利文獻1的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中，具備控制電路，該控制電路基于來自檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號，檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角位于將其旋轉(zhuǎn)范圍分割為四份的象限(第一～第四象限)的哪一個，并基于該旋轉(zhuǎn)角的象限的遷移檢測馬達的旋轉(zhuǎn)方向并且對表示馬達的轉(zhuǎn)速的計數(shù)值進行計數(shù)。而且，控制裝置(微機)基于馬達的旋轉(zhuǎn)角以及計數(shù)值對以絕對角表示的轉(zhuǎn)向操縱角進行運算。

在該文獻的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中，具備例如基于最新的運算周期中的計數(shù)值與其前次值之差是否為與馬達的旋轉(zhuǎn)方向?qū)闹档龋瑏頇z測構成控制電路的各電路是否產(chǎn)生異常的異常檢測電路。由此，防止在各電路產(chǎn)生了異常的狀態(tài)下基于錯誤地運算出的計數(shù)值對轉(zhuǎn)向操縱角進行運算。

專利文獻1：日本特開2016－5918號公報

在上述的以往的構成中，對從異常檢測電路輸出的檢測結果的通信產(chǎn)生了異常的情況未進行任何考慮。例如，在檢測出在各電路產(chǎn)生異常，并對該檢測結果進行通信的情況下，若通信產(chǎn)生異常，則有不能直接對檢測結果進行通信的情況。換句話說，盡管在各電路產(chǎn)生異常，但由于通信產(chǎn)生異常，有控制裝置不能檢測控制電路運算出的計數(shù)值的異常的情況，在該情況下有不能對正確的轉(zhuǎn)向操縱角進行運算的擔心。

此外，這樣的問題并不限定于檢測轉(zhuǎn)向操縱角的情況，例如在線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操縱裝置中，基于成為使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向促動器的驅(qū)動源的馬達的旋轉(zhuǎn)角以絕對角檢測能夠換算為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角的情況下也可以同樣地產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

解決上述課題的控制電路是與控制能夠換算為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸連結的馬達的控制裝置連接的控制電路，具備：主電路，基于來自以相對角檢測上述馬達的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號，對表示上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速進行運算；檢測結果通信部，檢測上述主電路有無異常，并將其檢測出的檢測結果輸出到上述控制裝置；以及模擬異常生成部，基于來自上述控制裝置的模擬異常信號將上述檢測結果設定為有異常，在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部將從上述檢測結果通信部輸出的上述檢測結果設定為有異常，并對上述控制裝置輸出該檢測結果。

根據(jù)上述構成，控制裝置能夠基于輸出到模擬異常生成部的模擬異常信號、和由于對模擬異常生成部輸出了模擬異常信號而獲取的檢測結果，對檢測結果通信部的異常進行檢測。這是因為假設在檢測結果通信部產(chǎn)生異常的情況下，控制裝置不管向模擬異常生成部的模擬異常信號的輸出，總是獲取在主電路沒有異常的檢測結果。由此，控制電路能夠正確地對控制裝置輸出與主電路有無異常相關的信息，控制裝置能夠基于該正確的信息執(zhí)行運算，所以能夠使控制電路的可靠性提高。