[發(fā)明專利]控制電路以及馬達(dá)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010104727.X
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111591339B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 織田雅人;小塚謙一;鈴木宏昌;大木正司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特;瑞薩電子株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

1.一種控制電路，是與控制與能夠換算為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的馬達(dá)的控制裝置連接的控制電路，具備：

主電路，基于來自以相對角檢測上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號，對表示上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運算；

檢測結(jié)果通信部，檢測上述主電路有無異常，并將檢測出的檢測結(jié)果輸出到上述控制裝置；以及

模擬異常生成部，基于來自上述控制裝置的模擬異常信號將上述檢測結(jié)果設(shè)定為有異常，

在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部將從上述檢測結(jié)果通信部輸出的上述檢測結(jié)果設(shè)定為有異常，并對上述控制裝置輸出該檢測結(jié)果，

上述檢測結(jié)果通信部具有：異常檢測電路，檢測上述主電路有無異常；以及通信接口，將上述異常檢測電路的上述檢測結(jié)果輸出到上述控制裝置，

在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部對上述異常檢測電路生成表示上述主電路異常內(nèi)容的上述檢測結(jié)果，

上述主電路是基于電源電壓生成供給至其它的電路的控制電壓的電源電路，

上述異常檢測電路是基于上述控制電壓是否在所設(shè)定的規(guī)定電壓范圍內(nèi)來檢測上述電源電路的異常的電壓異常檢測電路，

在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部通過對于上述電壓異常檢測電路變更規(guī)定上述規(guī)定電壓范圍的上下限值來生成表示上述電源電路異常內(nèi)容的上述檢測結(jié)果。

2.一種馬達(dá)控制裝置，是具備權(quán)利要求1所述的控制電路和上述控制裝置的馬達(dá)控制裝置，其中，

上述控制裝置對上述模擬異常生成部輸出上述模擬異常信號，并且基于由于將上述模擬異常信號輸出到上述模擬異常生成部而獲取的上述檢測結(jié)果來判定上述檢測結(jié)果通信部的異常。

3.一種控制電路，是與控制與能夠換算為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的馬達(dá)的控制裝置連接的控制電路，具備：

主電路，基于來自以相對角檢測上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號，對表示上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運算；

檢測結(jié)果通信部，檢測上述主電路有無異常，并將檢測出的檢測結(jié)果輸出到上述控制裝置；以及

模擬異常生成部，基于來自上述控制裝置的模擬異常信號將上述檢測結(jié)果設(shè)定為有異常，

在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部將從上述檢測結(jié)果通信部輸出的上述檢測結(jié)果設(shè)定為有異常，并對上述控制裝置輸出該檢測結(jié)果，

上述檢測結(jié)果通信部具有：異常檢測電路，檢測上述主電路有無異常；以及通信接口，將上述異常檢測電路的上述檢測結(jié)果輸出到上述控制裝置，

在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，上述模擬異常生成部對上述通信接口輸出表示上述主電路異常內(nèi)容的上述檢測結(jié)果，

上述主電路是基于電源電壓生成供給至其它的電路的控制電壓的電源電路，

上述異常檢測電路是基于上述控制電壓是否在所設(shè)定的規(guī)定電壓范圍內(nèi)來檢測上述電源電路的異常的電壓異常檢測電路，

上述檢測結(jié)果通信部具有異常檢測結(jié)果生成部，該異常檢測結(jié)果生成部用于在從上述控制裝置獲取到上述模擬異常信號的情況下，不管上述電壓異常檢測電路的檢測結(jié)果，總是對上述通信接口輸出表示上述主電路異常內(nèi)容的上述檢測結(jié)果。

4.一種馬達(dá)控制裝置，是具備權(quán)利要求3所述的控制電路和上述控制裝置的馬達(dá)控制裝置，其中，

上述控制裝置對上述模擬異常生成部輸出上述模擬異常信號，并且基于由于將上述模擬異常信號輸出到上述模擬異常生成部而獲取的上述檢測結(jié)果來判定上述檢測結(jié)果通信部的異常。