[發明專利]一種往復式自動清洗系統

在審

• 申請號: 202010104699.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111137254A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 房林;魯曉隆;焦先賓;張立行
• 申請（專利權）人: 青島美聯清洗設備有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張翠紅

本發明公開了一種往復式自動清洗系統，包括：地溝，其凹陷形成在地面上，且地溝的相對側面上形成有臺階部；牽引組件；機器人，其由牽引組件牽引，且沿臺階部在所述地溝內往復運動；機器人包括：第一框架；俯仰驅動組件；第二框架，其設置在第一框架上且由俯仰驅動組件驅動俯仰；擺動驅動組件；至少一個可切換雙噴頭，其設置在第二框架上，且由擺動驅動組件驅動并可擺動，可切換噴頭包括切換器、高壓水噴頭和噴霧噴頭，切換器與供水管路連通，且用于切換高壓水噴頭或噴霧噴頭與供水管路的連通。本發明用于智能、高效地實現車輛底盤的自動清洗作業。

技術領域

本發明屬于自動清洗技術領域，具體涉及一種往復式自動清洗系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，畜牧養殖業越來越繁榮，同時隨著科技進步，大規模集約化養殖場也越來越多，而由此帶來的生物安全風險也越來越高，因此，畜牧養殖業行業的運輸車的清洗消毒需求也日趨增大。

據有關調查表明，非洲豬瘟疫情中約49.8%的疫情是生豬調運車引起的，約45.6%的疫情是飼喂泔水引起的，約4.1%的疫情是與野豬接觸引起的，0.5%的疫情是內部管理不善引起的，所以生豬和飼料運輸車輛已經成為豬場間疾病傳播的重要方式。

在車輛消毒工作中發現，運輸車底盤的清洗是一個清洗難點。

傳統上對運輸車底盤的清洗工作主要分為兩種：第一種是人工手持高壓水管對清洗區域浸濕并沖洗，此后再人工噴灑泡沫清洗劑與其表面區域臟物反應并軟化，并再次利用高壓水管對其反復沖洗，沖洗完成后再通過手持消毒器進行反復噴灑消毒；第二種是在運輸車入口處使用地噴清理車輛底盤。這兩種清洗過程勞動強度大，清洗效率低，也存在清理死角的問題，需要人工更換不同的清洗消毒方式，且地噴需要使用大量噴頭從而導致需要高壓力高流量水泵來配合使用，無疑這些都會給清洗人員帶來操作上的困難，進而大大降低清洗效率，此外，惡劣的清洗消毒工作環境對操作人員的安全及健康產生隱患。

因此，亟需一種可以代替人工作業的自動清洗底盤的作業方式，以智能、高效地實現自動清洗作業，滿足不同清洗方式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種往復式自動清洗系統，用于解決傳統人工清洗車輛底盤所帶來的勞動強度大、清洗效率低且適用性差的問題，智能、高效實現自動清洗作業。

為了解決上述技術問題，本發明提出如下技術方案予以解決：

一種往復式自動清洗系統，其特征在于，包括：地溝，其凹陷形成在地面上，且所述地溝的相對側面上形成有臺階部；牽引組件；機器人，其由所述牽引組件牽引，且沿所述臺階部在所述地溝內往復運動；所述機器人包括：第一框架；俯仰驅動組件；第二框架，其設置在所述第一框架上且由所述俯仰驅動組件驅動俯仰；擺動驅動組件；至少一個可切換雙噴頭，其設置在所述第二框架上，且由所述擺動驅動組件驅動并可擺動，所述可切換噴頭包括切換器、高壓水噴頭和噴霧噴頭，所述切換器與供水管路連通，且用于切換所述高壓水噴頭或所述噴霧噴頭與供水管路的連通；電控箱，用于至少控制所述機器人動作。

如上所述的往復式自動清洗系統，所述第二框架上固設有旋轉驅動軸，所述俯仰驅動組件包括：俯仰電機；第一動力傳動組件，其分別與所述俯仰電機和所述旋轉驅動軸傳動連接。

如上所述的往復式自動清洗系統，所述第一動力傳動組件為第一鏈輪鏈條組件，所述俯仰電機通過所述第一鏈輪鏈條組件將轉矩傳遞至所述旋轉驅動軸。

如上所述的往復式自動清洗系統，所述旋轉驅動軸為通水轉軸，其連通所述供水管路和各可切換雙噴頭。

如上所述的往復式自動清洗系統，所述擺動驅動組件包括：擺動電機；第二動力傳動組件，其分別與所述擺動電機和各可切換雙噴頭傳動連接。