[發明專利]一種往復式自動清洗系統

在審

• 申請號: 202010104699.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111137254A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 房林;魯曉隆;焦先賓;張立行
• 申請（專利權）人: 青島美聯清洗設備有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張翠紅

1.一種往復式自動清洗系統，其特征在于，包括：

地溝，其凹陷形成在地面上，且所述地溝的相對側面上形成有臺階部；

牽引組件；

機器人，其由所述牽引組件牽引，且沿所述臺階部在所述地溝內往復運動；所述機器人包括：

第一框架；

俯仰驅動組件；

第二框架，其設置在所述第一框架上且由所述俯仰驅動組件驅動俯仰；

擺動驅動組件；

至少一個可切換雙噴頭，其設置在所述第二框架上，且由所述擺動驅動組件驅動并可擺動，所述可切換噴頭包括切換器、高壓水噴頭和噴霧噴頭，所述切換器與供水管路連通，且用于切換所述高壓水噴頭或所述噴霧噴頭與所述供水管路的連通；

電控箱，用于至少控制所述機器人動作。

2.根據權利要求1所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述第二框架上固設有旋轉驅動軸，所述俯仰驅動組件包括：

俯仰電機；

第一動力傳動組件，其分別與所述俯仰電機和所述旋轉驅動軸傳動連接。

3.根據權利要求2所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述第一動力傳動組件為第一鏈輪鏈條組件，所述俯仰電機通過所述第一鏈輪鏈條組件將轉矩傳遞至所述旋轉驅動軸。

4.根據權利要求2或3所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述旋轉驅動軸為通水轉軸，其連通所述供水管路和各可切換雙噴頭。

5.根據權利要求1所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述擺動驅動組件包括：

擺動電機；

第二動力傳動組件，其分別與所述擺動電機和待擺動的各可切換雙噴頭傳動連接。

6.根據權利要求5所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，至少一個可切換雙噴頭包括并排布置的第一可切換雙噴頭和第二可切換雙噴頭；所述第二框架通過軸承穿設有擺動驅動軸，用于接收所述擺動電機輸出的動力；

所述第二動力傳動組件包括：

第一錐齒輪組件，其包括第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪設置在所述擺動驅動軸上，所述第二錐齒輪設置在所述第一可切換雙噴頭上；

傳動軸，其上設置第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合；

第二錐齒輪組件，其包括第五錐齒輪，所述第五錐齒輪設置在所述第二可切換雙噴頭上且與所述第四錐齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述第一可切換雙噴頭和所述第二可切換雙噴頭交錯擺動。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述往復式自動清洗系統包括：

泡沫噴頭，其設置在所述第一框架上，用于接收氣體和藥液的混合并噴出泡沫。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述往復式自動清洗系統還包括：

拖鏈支撐架，其設置在所述地溝內；

拖鏈，其用于向所述機器人傳遞信號，且由所述拖鏈支撐架承載。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的往復式自動清洗系統，其特征在于，所述往復式自動清洗系統包括：

行走部，其設置在所述機器人的底部。