[發明專利]一種多層防擺動自動旋轉垂直循環車庫及其使用方法

在審

• 申請號: 202010104584.2
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111287511A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐從柱;趙春梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開一種多層防擺動自動旋轉垂直循環車庫及其使用方法，該循環車庫包括防擺動底座、第一車庫支架、第二車庫支架、驅動軸組件、鏈條傳動組件、托盤組件，防擺動底座固定于地面上；其中，通過在第一鏈輪架的輪廓內表面設置第一鏈條安裝板，第一鏈條安裝板的外圍設置外環軌道，第二鏈輪架的輪廓內表面設置第二鏈條安裝板，第一鏈條驅動板、第二鏈條驅動板上的弧形凸出部通過卡合和脫離第一傳動鏈條和第二傳動鏈條的鏈條單元縫隙，推動第一傳動鏈條繞第一鏈條安裝板的內部軌道轉動，推動第二傳動鏈條繞第一鏈條安裝板的內部軌道轉動，使得托盤組件上的汽車沿軌道平穩地旋轉并作循環運動。

技術領域

本發明涉及智能停車設備領域，具體涉及一種多層防擺動自動旋轉垂直循環車庫及其使用方法。

背景技術

垂直循環車庫作為一種高空間利用率的循環停車設備，得到了較大的關注，現有的垂直循環車庫的提升過程通常通過電機和傳動鏈的配合，結構上穩定性較差，同時在提升過程中還容易出現載車板的碰撞問題，存在一定的安全隱患，因此，目前常用的垂直循環車庫使用非常不方便，運行過程中容易發生事故，且結構復雜，運行穩定性較差，車輛在提升過程或停置過程中存在一定的危險隱患。

現有技術(CN109989604A)公開了一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法，包括主體框架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的吊籃式載車板，主體框架上設有驅動吊籃式載車板框架上下循環運動的驅動裝置；所述驅動裝置與PLC控制系統連接，所述PLC控制系統與智能停車系統連接。本該立體車庫結構簡單，設計合理，安全性和可靠性高。但是存在以下技術問題：1)汽車承載組件在由鏈條帶動作旋轉運動的過程中，無法平穩地旋轉并作循環運動，容易發生擺動；2)停車位置的準確性和循環過程中車輛的承載不可靠，降低了停車過程中的安全性；3)在車庫的底座上沒有設置相關的緩震結構，使得車庫在運行過程中加大了橫向和傾斜方向的擺動。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種多層防擺動自動旋轉垂直循環車庫及其使用方法。

通過在第一鏈輪架的輪廓內表面設置第一鏈條安裝板，第一鏈條安裝板的外圍設置外環軌道，第二鏈輪架的輪廓內表面設置第二鏈條安裝板，第一傳動鏈條由若干個鏈條單元鉸接而成且通過輥軸滑動設置在第一鏈條安裝板的內部軌道上，第二傳動鏈條由若干個鏈條單元鉸接而成且通過輥軸滑動設置在第二鏈條安裝板的內部軌道上；使得第一鏈條驅動板、第二鏈條驅動板上的弧形凸出部通過卡合和脫離第一傳動鏈條和第二傳動鏈條的鏈條單元縫隙，推動第一傳動鏈條繞第一鏈條安裝板的內部軌道轉動，推動第二傳動鏈條繞第一鏈條安裝板的內部軌道轉動，使得托盤組件上的汽車沿軌道平穩地旋轉并作循環運動。

通過相對的第一橫架與第二橫架之間連接有若干個防擺動橫梁，第一鏈輪架設于兩個第一支座之間且通過第一加強柱連接，第一鏈輪架上設有若干個第一橫架，相鄰的第一橫架之間設有兩個第一斜支撐架，第二鏈輪架設于兩個第二支座之間且通過第二加強柱連接，第二鏈輪架上設有若干個第二橫架，相鄰的第二橫架之間設有兩個第二斜支撐架，多個橫架、加強柱避免了托盤組件旋轉運動過程中帶來的擺動，使得運動速度更加均勻穩定。

過中心管、承托管、頂梁管的結構對托盤組件實現固定和承載；當車頭的位置達到限位板上的紅外報警探測器處，紅外報警探測器會發出警報，提醒車主已經到達警戒位置，實現了停車位置的準確性和循環過程中車輛的穩定承載，提高了停車過程中的安全性。

通過防擺動底座內位于第一支座與第二支座之間設有斜拉鋼索，第一支座與防擺動底座一側內壁之間設有第一緩沖彈簧，第二支座與防擺動底座另一側內壁之間設有第二緩沖彈簧，斜拉鋼索緩沖了車庫傾斜方向上產生的振動力，第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧緩沖了車庫橫向上產生的振動力，進一步限制了車庫的擺動。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：