[發明專利]一種龍門式自動化起重機及其操作方法

在審

• 申請號: 202010104467.6
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111252675A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 梁大偉;王亞梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種龍門式自動化起重機，包括起重機支撐架(1)、龍門支架(2)、輪胎行走機構(3)、吊掛組件(5)、防晃吊掛機構(6)、吊運驅動機座(7)、吊運驅動機構(8)和吊鉤(9)，其特征在于，所述龍門支架(2)連接在至少兩組所述起重機支撐架(1)上端，所述輪胎行走機構(3)連接在所述起重機支撐架(1)底部，所述輪胎行走機構(3)包括輪胎行走機架(31)、第一減速器(33)、制動器(37)、輪胎驅動軸(38)和軸承支架(39)，所述輪胎行走機架(31)固定連接在所述起重機支撐架(1)底部，所述輪胎行走機架(31)上固定安裝有電機支架(32)，所述電機支架(32)上固定安裝有第一驅動電機(36)，所述第一驅動電機(36)輸出端通過輸出軸與制動器(37)相連，所述輸出軸與所述第一減速器(33)相連，所述第一減速器(33)上轉動連接有驅動輪(34)，所述軸承支架(39)固定連接在所述輪胎行走機架(31)下端，所述軸承支架(39)上固定連接有驅動軸承座(310)，所述驅動軸承座(310)通過軸承與輪胎驅動軸(38)轉動連接，所述輪胎驅動軸(38)上固定連接有行走輪(311)，所述輪胎驅動軸(38)靠近所述驅動輪(34)的一端固定連接有從動輪(35)，所述從動輪(35)與所述驅動輪(34)傳動連接；

所述吊運驅動機座(7)下端設置有驅動滾輪(76)，所述驅動滾輪(76)滑動連接在所述龍門支架(2)上，所述吊運驅動機構(8)包括第三驅動電機(81)、第三減速器(82)和主驅動軸(83)，所述第三驅動電機(81)和所述第三減速器(82)固定安裝在所述吊運驅動機座(7)上，所述第三驅動電機(81)輸出端通過輸出軸與所述第三減速器(82)相連，所述主驅動軸(83)連接在所述第三減速器(82)上，所述主驅動軸(83)兩端均與所述驅動滾輪(76)固定連接，所述吊運驅動機座(7)通過吊掛鋼絲與所述吊掛組件(5)相連，所述吊掛組件(5)下端連接有吊鉤(9)，所述吊鉤(9)上可拆卸連接有防晃吊掛機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種龍門式自動化起重機，其特征在于，所述吊運驅動機座(7)包括驅動機架(71)、聯軸器(73)、驅動連接軸(74)、第二減速器(75)和鋼絲卷筒(77)，所述驅動機架(71)上固定安裝有第二驅動電機(72)，所述第二驅動電機(72)輸出端通過所述聯軸器(73)與所述驅動連接軸(74)相連，所述驅動連接軸(74)遠離所述第二驅動電機(72)的一端與歲數第二減速器(75)相連，所述鋼絲卷筒(77)一端轉動連接在所述驅動機架(71)上，所述鋼絲卷筒(77)另一端與所述第二減速器(75)相連，所述鋼絲卷筒(77)上連接有吊掛鋼絲，所述吊掛鋼絲與所述吊掛組件(5)相連。

3.根據權利要求1所述的一種龍門式自動化起重機，其特征在于，所述吊掛組件(5)包括吊鉤機架(51)、連接軸(52)、內滑輪組(53)、外滑輪組(54)、連接架(56)、連接桿(57)、吊鉤連接軸(58)和吊鉤連接座(59)；所述連接軸(52)固定連接在所述吊鉤機架(51)上，所述連接軸(52)位于所述吊鉤機架(51)外側端部固定設置有連接軸擋板(55)，所述內滑輪組(53)和所述外滑輪組(54)均通過軸承轉動連接在所述連接軸(52)上，所述內滑輪組(53)和外滑輪組(54)均設置有兩組，所述內滑輪組(53)和外滑輪組(54)均通過吊掛鋼絲與所述吊運驅動機座(7)相連，所述連接架(56)固定連接在所述吊鉤機架(51)上，所述連接架(56)設置有兩組，所述連接桿(57)兩端分別連接在兩組所述連接架(56)上，所述吊鉤連接座(59)通過所述吊鉤連接軸(58)連接在所述吊鉤機架(51)下端，所述吊鉤連接座(59)與所述吊鉤(9)相連。

4.根據權利要求1所述的一種龍門式自動化起重機，其特征在于，所述吊鉤(9)包括連接座(91)、吊鉤主體(92)和防脫銷(93)，所述吊鉤主體(92)固定連接在所述連接座(91)上，所述防脫銷(93)滑動貫穿連接在所述吊鉤主體(92)上，所述防脫銷(93)位于所述吊鉤主體(92)外部設置有限位板，所述防脫銷(93)外周套設有復位彈簧(94)，所述復位彈簧(94)一端與所述吊鉤主體(92)相連，所述復位彈簧(94)另一端與所述限位板相連。