[發明專利]一種自動炒菜機烹飪機構控制系統

在審

• 申請號: 202010104056.7
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111297171A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張長勝;鄭志雄
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/32
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 蔣晗

本發明公開了一種自動炒菜機烹飪機構控制系統，所述控制系統包括：STM32控制器、加油油泵驅動模塊、加水電磁閥驅動模塊、鍋體驅動模塊、鍋鏟驅動模塊、傾倒驅動模塊、語音播報模塊和爐灶驅動模塊。本發明提供的炒菜機控制系統結構合理，能夠實現炒菜過程中的基本動作，并且每個模塊能夠穩定運行；提高了炒菜機工作過程中的合理性和穩定性。

技術領域

本發明涉及一種滾筒式炒菜機的控制器實現，尤其涉及一種自動炒菜機烹飪機構控制系統。

背景技術

隨著電氣自動化的發展，以及企業、學校等人數較多的地方對自動炒菜機的需求開始增加，炒菜機在有了一定的市場，自動炒菜機的控制系統至關重要，控制器的合理性和穩定性關系著炒菜機炒菜過程的穩定性，從而決定炒菜的效果的好壞。綜上所述需要設計方案合理、穩定性高的炒菜機控制系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種自動炒菜機烹飪機構控制器，其特點在于，合理的炒菜機控制器框架設計、框架中機構驅動電路的設計，提高炒菜機工作過程中的合理性和穩定性。

本發明的技術方案如下：一種自動炒菜機烹飪機構控制系統，所述控制系統包括：STM32控制器、加油油泵驅動模塊、加水電磁閥驅動模塊、鍋體驅動模塊、鍋鏟驅動模塊、傾倒驅動模塊、語音播報模塊和爐灶驅動模塊，其中：

所述加油油泵驅動模塊由74HC244保護芯片和BTN7960芯片實現；

所述加水電磁閥驅動模塊通過光電耦合器件TPL521實現驅動；

所述鍋體驅動模塊、鍋鏟驅動模塊和傾倒驅動均通過74HC244保護芯片和BTN7960芯片實現，并且都通過增量式編碼器來測量電機的速度實現閉環控制，增量式編碼器的信號通過光電耦合器件TPL521傳給STM32控制器；

所述語音播報模塊通過WM8978芯片實現；

所述爐灶驅動模塊通過串口發送相應的指令實現驅動。

進一步地，加水電磁閥驅動模塊是通過光電耦合器件TPL521和三極管S8050實現驅動，首先通過TPL521光電耦合器件將電磁閥和STM32控制器隔離，保證STM32控制器的安全運行，在電磁閥線圈的兩端接一個方向的二極管，防止電磁閥在掉電的同時因反向電流過大燒壞線圈。

進一步地，所述的語音播報模塊中采用IIC(Inter-Integrated Circuit)控制WM8978芯片實現揚聲器的驅動。

進一步地，所述自動炒菜機中的爐灶為氣體爐灶，采用串口發送調整出氣量的大小，從而控制火的大小。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明提供的炒菜機控制系統結構合理，能夠實現炒菜過程中的基本動作，并且每個模塊能夠穩定運行；提高了炒菜機工作過程中的合理性和穩定性。

附圖說明

為了更加清晰的說明發明的具體實施方法和技術方案，將具體的實施圖做簡單的介紹，便于技術人員能夠清晰的明白發明內容。

圖1為本發明的炒菜機控制器框架圖；

圖2為本發明的加油油泵驅動電路圖；

圖3為本發明的加水電磁閥驅動電路圖；

圖4為本發明的鍋體、鍋鏟、傾倒驅動電路圖；

圖5位本發明鍋體、鍋鏟、傾倒電機的測速電路；

圖6為本發明的語音播報模塊驅動電路。

具體實施方式

通過實施例可以更好地理解本發明，將本發明的目的、技術方法和有點表達清晰，線面結合附圖對本發明進行詳細的說明。