[發明專利]一種自動炒菜機烹飪機構控制系統

在審

• 申請號: 202010104056.7
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111297171A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張長勝;鄭志雄
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/32
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 蔣晗

1.一種自動炒菜機烹飪機構控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：STM32控制器、加油油泵驅動模塊、加水電磁閥驅動模塊、鍋體驅動模塊、鍋鏟驅動模塊、傾倒驅動模塊、語音播報模塊和爐灶驅動模塊，其中：

所述加油油泵驅動模塊由74HC244保護芯片和BTN7960芯片實現；

所述加水電磁閥驅動模塊通過光電耦合器件TPL521實現驅動；

所述鍋體驅動模塊、鍋鏟驅動模塊和傾倒驅動均通過74HC244保護芯片和BTN7960芯片實現，并且都通過增量式編碼器來測量電機的速度實現閉環控制，增量式編碼器的信號通過光電耦合器件TPL521傳給STM32控制器；

所述語音播報模塊通過WM8978芯片實現；

所述爐灶驅動模塊通過串口發送相應的指令實現驅動。

2.根據權利要求1所述的自動炒菜機烹飪機構控制系統，其特征在于，加水電磁閥驅動模塊是通過光電耦合器件TPL521和三極管S8050實現驅動，首先通過TPL521光電耦合器件將電磁閥和STM32控制器隔離，保證STM32控制器的安全運行，在電磁閥線圈的兩端接一個方向的二極管，防止電磁閥在掉電的同時因反向電流過大燒壞線圈。

3.根據權利要求1所述的自動炒菜機烹飪機構控制系統，其特征在于，所述的語音播報模塊中采用IIC控制WM8978芯片實現揚聲器的驅動。

4.根據權利要求1所述的自動炒菜機烹飪機構控制系統，其特征在于，所述自動炒菜機中的爐灶為氣體爐灶，采用串口發送調整出氣量的大小，從而控制火的大小。