[發明專利]一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦

在審

• 申請號: 202010103935.8
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111137051A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊繼沖;張勝倫;儲加歡;謝雨蒙;王成
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02;B43L21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，包括電磁吸附裝置、控制系統、除塵凈化裝置、多方式擦除裝置和移動裝置，其特征在于：所述除塵凈化裝置內嵌在多方式擦除裝置的外殼下蓋上部，所述多方式擦除裝置的外殼下蓋與電磁吸附裝置的外殼上蓋連接，所述控制系統固定在除塵凈化裝置的粉塵儲存盒上表面，所述移動裝置安裝在除塵凈化裝置的粉塵儲存盒內部。本發明通過控制系統和移動裝置的設計，實現了黑板擦的自動擦除，節省了人力，提高了效率；通過除塵凈化裝置的設計，實現了對粉塵的收集，保護了教師和學生們的身體健康；通過多方式擦除裝置的設計，實現了旋轉擦除和平移擦除的結合，提高了擦除程度，保證了擦除效果。

技術領域

本發明涉及一類智能全自動除塵黑板擦教育器材，尤其涉及一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦。

背景技術

黑板擦是我們課堂中必不可少的一樣教育器材，無論是從小學還是到大學，都會使用到黑板和黑板擦，在日常教育活動中應用非常廣泛。但是一般我們平時使用人工擦除，不但費力、費時，而且擦除的粉塵還會污染空氣，甚至會嚴重危害教師和學生們的身體健康。

因此，發明一種可以自動擦除和除塵的黑板擦是非常重要的。基于現實生產生活中，現已有許多自動除塵的黑板擦，但是這些產品無法將黑板擦拭干凈，有清理死角，自動化程度低，粉塵吸收率低，沒有真正達到全自動和無塵的要求。另外大多數產品的黑板擦和黑板結合在一起，使黑板擦的體積變大，不利于日常教育活動的進行，反而又增加了許多困難。考慮實際情況和教育器材標準，設計一種即能自動擦除，減省人力，又能吸收粉塵，保護教師和學生們的身體安全，更加人性化和高效化的黑板擦很有必要。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，包括電磁吸附裝置、控制系統、除塵凈化裝置、多方式擦除裝置和移動裝置，其特征在于：所述除塵凈化裝置內嵌在多方式擦除裝置的外殼下蓋上部，所述多方式擦除裝置的外殼下蓋與電磁吸附裝置的外殼上蓋連接，所述控制系統固定在除塵凈化裝置的粉塵儲存盒上表面，所述移動裝置安裝在除塵凈化裝置的粉塵儲存盒內部。

作為本發明的優選技術方案，所述的電磁吸附裝置包括連接擋板Ⅰ、連接擋板Ⅱ和連接固定板，所述連接擋板Ⅰ和連接擋板Ⅱ分別安裝在外殼上蓋中部固定卡槽里，所述連接固定板安裝在磁性擋板Ⅰ和磁性擋板Ⅱ下部，所述磁性擋板Ⅰ安裝在外殼上蓋下部，所述磁性擋板Ⅱ安裝在外殼上蓋上部，所述磁性擋板Ⅰ和磁性擋板Ⅱ上部固定有電磁線圈。

作為本發明的優選技術方案，所述的控制系統包括控制盒，所述控制盒內裝有主控電路板、動力電源和外部傳輸模塊。

作為本發明的優選技術方案，所述的除塵凈化裝置包括小型真空吸塵器，所述小型真空吸塵器固定在粉塵儲存盒中部，所述小型真空吸塵器與皮帶Ⅰ連接，所述皮帶Ⅰ與小型靜音直流電機Ⅰ連接，所述小型靜音直流電機Ⅰ安裝在連接擋板Ⅰ上，所述的粉塵儲存盒內安裝吸塵管Ⅰ與吸塵管Ⅱ，所述粉塵儲存盒左部與防塵金屬擋圈Ⅱ固接，所述粉塵儲存盒右部與防塵金屬擋圈Ⅰ固接，所述吸塵管Ⅰ穿過防塵金屬擋圈Ⅰ，所述吸塵管Ⅱ穿過防塵金屬擋圈Ⅱ。

作為本發明的優選技術方案，所述的多方式擦除裝置包括塑料纖維和羊毛氈，所述塑料纖維固接在塑料纖維固定盤下部，所述塑料纖維固定盤與小型靜音直流電機Ⅱ連接，所述小型靜音直流電機Ⅱ安裝在連接固定板上，所述羊毛氈內嵌在外殼下蓋下部。

作為本發明的優選技術方案，所述的移動裝置包括全向輪，所述全向輪安裝在軸中部，所述軸左部與軸承Ⅱ固接，所述軸右部與軸承Ⅰ固接，所述軸最右端與皮帶Ⅱ連接，所述皮帶Ⅱ與小型靜音直流電機Ⅲ連接，所述小型靜音直流電機Ⅲ安裝在連接擋板Ⅱ上，所述全向輪上部有密封蓋，所述密封蓋固定在粉塵儲存盒上。