[發明專利]一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦

在審

• 申請號: 202010103935.8
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111137051A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊繼沖;張勝倫;儲加歡;謝雨蒙;王成
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02;B43L21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，包括電磁吸附裝置(1)、控制系統(2)、除塵凈化裝置(3)、多方式擦除裝置(4)和移動裝置(5)，其特征在于：所述除塵凈化裝置(3)內嵌在多方式擦除裝置(4)的外殼下蓋(405)上部，所述多方式擦除裝置(4)的外殼下蓋(405)與電磁吸附裝置(1)的外殼上蓋(106)連接，所述控制系統(2)固定在除塵凈化裝置(3)的粉塵儲存盒(308)上表面，所述移動裝置(5)安裝在除塵凈化裝置(3)的粉塵儲存盒(308)內部。

2.根據權利要求1所述的一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，其特征在于：所述的電磁吸附裝置(1)包括連接擋板Ⅰ(103)、連接擋板Ⅱ(104)和連接固定板(102)，所述連接擋板Ⅰ(103)和連接擋板Ⅱ(104)分別安裝在外殼上蓋(106)中部固定卡槽里，所述連接固定板(102)安裝在磁性擋板Ⅰ(105)和磁性擋板Ⅱ(107)下部，所述磁性擋板Ⅰ(105)安裝在外殼上蓋(106)下部，所述磁性擋板Ⅱ(107)安裝在外殼上蓋(106)上部，所述磁性擋板Ⅰ(105)和磁性擋板Ⅱ(107)上部固定有電磁線圈(101)。

3.根據權利要求1所述的一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，其特征在于：所述的控制系統(2)包括控制盒(201)，所述控制盒(201)內裝有主控電路板(204)、動力電源(202)和外部傳輸模塊(203)。

4.根據權利要求1所述的一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，其特征在于：所述的除塵凈化裝置(3)包括小型真空吸塵器(304)，所述小型真空吸塵器(304)固定在粉塵儲存盒(308)中部，所述小型真空吸塵器(304)與皮帶Ⅰ(305)連接，所述皮帶Ⅰ(305)與小型靜音直流電機Ⅰ(302)連接，所述小型靜音直流電機Ⅰ(302)安裝在連接擋板Ⅰ(103)上，所述的粉塵儲存盒(308)內安裝吸塵管Ⅰ(303)與吸塵管Ⅱ(306)，所述粉塵儲存盒(308)左部與防塵金屬擋圈Ⅱ(307)固接，所述粉塵儲存盒(308)右部與防塵金屬擋圈Ⅰ(301)固接，所述吸塵管Ⅰ(303)穿過防塵金屬擋圈Ⅰ(301)，所述吸塵管Ⅱ(306)穿過防塵金屬擋圈Ⅱ(307)。

5.根據權利要求1所述的一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，其特征在于：所述的多方式擦除裝置(4)包括塑料纖維(401)和羊毛氈(404)，所述塑料纖維(401)固接在塑料纖維固定盤(402)下部，所述塑料纖維固定盤(402)與小型靜音直流電機Ⅱ(403)連接，所述小型靜音直流電機Ⅱ(403)安裝在連接固定板(102)上，所述羊毛氈(404)內嵌在外殼下蓋(405)下部。

6.根據權利要求1所述的一種基于stm32F10x主控芯片的全自動除塵黑板擦，其特征在于：所述的移動裝置(5)包括全向輪(505)，所述全向輪(505)安裝在軸(503)中部，所述軸(503)左部與軸承Ⅱ(506)固接，所述軸(503)右部與軸承Ⅰ(504)固接，所述軸(503)最右端與皮帶Ⅱ(502)連接，所述皮帶Ⅱ(502)與小型靜音直流電機Ⅲ(501)連接，所述小型靜音直流電機Ⅲ(501)安裝在連接擋板Ⅱ(104)上，所述全向輪(505)上部有密封蓋(507)，所述密封蓋(507)固定在粉塵儲存盒(308)上。