[發(fā)明專利]一種機械手臂用的抓取治具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010103647.2
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111168655A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高興宇;梅楓;李偉明;鄧仕超
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B29C45/42
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

本發(fā)明公開了一種機械手臂用的抓取治具，包括安裝座、抓取裝置本體、豎直導(dǎo)向柱、升降座，升降座上通過螺紋滑動配合連接有一豎直絲桿，豎直絲桿的頂部固定有被動輪，豎直導(dǎo)向柱的頂部固定有一電機座，電機座的底部安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電動的豎直軸上固定有一主動輪，主動輪與被動輪通過皮帶連接，升降座的外壁固定有兩個固定套，兩個固定套之間可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的外壁固定有抓取座，抓取裝置本體安裝在抓取座上，電機座的底部固定有豎直柱，抓取座的頂部固定有一導(dǎo)向球，豎直柱底部外壁設(shè)置有一與導(dǎo)向球相適配的豎直導(dǎo)向槽，豎直柱的外壁還設(shè)置有與豎直導(dǎo)向槽連通的弧形導(dǎo)向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械手臂用的抓取治具。

背景技術(shù)

抓取部分是機械手臂的重要組成部分之一，中國專利201720341599.4曾經(jīng)公開了一種注塑用機械手治具抓取裝置，包括電動導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)盤和夾緊氣缸，所述電動導(dǎo)軌底部安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述電動導(dǎo)軌上安裝有頂出氣缸，所述頂出氣缸的頭部安裝有所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸和所述頂出氣缸上均設(shè)置有氣源接口，所述夾緊氣缸的頭部安裝有夾子，所述夾子開口的中間部位安裝有彈簧，所述夾子的其中一個鉗頭內(nèi)側(cè)面安裝有感應(yīng)信號開關(guān)，另一個鉗頭的頭部安裝有紅外檢測探頭。該專利有益效果在于：可自動檢測產(chǎn)品位置，并對產(chǎn)品進行抓取和轉(zhuǎn)運。但是該發(fā)明抓取物件后不能夠旋轉(zhuǎn)一定的角度，使用起來不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種使用方便、成本低的機械手臂用的抓取治具。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種機械手臂用的抓取治具，包括安裝座、抓取裝置本體，其特征在于，所述安裝座上對稱的固定有兩根豎直導(dǎo)向柱，所述豎直導(dǎo)向柱上滑動設(shè)置有一升降座，所述升降座上通過螺紋滑動配合連接有一豎直絲桿，所述豎直絲桿的頂部固定有被動輪，所述豎直導(dǎo)向柱的頂部固定有一電機座，所述電機座的底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電動的豎直軸上固定有一主動輪，所述主動輪與所述被動輪通過皮帶連接，所述升降座的外壁固定有兩個固定套，兩個所述固定套之間可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外壁固定有抓取座，所述抓取裝置本體安裝在所述抓取座上，所述電機座的底部固定有豎直柱，所述抓取座的頂部固定有一導(dǎo)向球，所述豎直柱底部外壁設(shè)置有一與所述導(dǎo)向球相適配的豎直導(dǎo)向槽，所述豎直柱的外壁還設(shè)置有與所述豎直導(dǎo)向槽連通的弧形導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述安裝座的頂部固定有一軸承，所述豎直絲桿的底端與所述軸承的內(nèi)圈連接。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述抓取座包括固定在所述轉(zhuǎn)動軸上的連接板、固定在所述連接板上的豎直板、固定在所述豎直板頂端的水平板。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述抓取裝置本體包括第一夾持座、固定在所述水平板底部的第二夾持座，所述第二夾持座與所述豎直板之間固定有一水平柱，所述第一夾持座滑動設(shè)置在所述水平柱上，所述第一夾持座、第二夾持座之間設(shè)置有夾持空間，所述豎直板與所述第一夾持座之間固定有一驅(qū)動氣缸。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述安裝座上設(shè)置有至少兩個安裝孔。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述安裝孔的數(shù)量為四個。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述被動輪的頂部固定有一與所述電機座滑動連接的轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，上述的機械手臂用的抓取治具，其中所述轉(zhuǎn)軸的外壁位于所述電機座的上方和下方分別固定有一限位板。

本發(fā)明的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：

驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)可以帶動豎直絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動升降座上下運動，當(dāng)導(dǎo)向球運動到弧形導(dǎo)向槽內(nèi)后，會使得轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計在沒有增加其他的驅(qū)動裝置情況下，抓取裝置本體可以實現(xiàn)0-90°的角度旋轉(zhuǎn)，使用起來方便，而且生產(chǎn)成本低。