[發(fā)明專利]一種機(jī)械手臂用的抓取治具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010103647.2
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111168655A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興宇;梅楓;李偉明;鄧仕超
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B29C45/42
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

1.一種機(jī)械手臂用的抓取治具，包括安裝座、抓取裝置本體，其特征在于：所述安裝座上對(duì)稱的固定有兩根豎直導(dǎo)向柱，所述豎直導(dǎo)向柱上滑動(dòng)設(shè)置有一升降座，所述升降座上通過螺紋滑動(dòng)配合連接有一豎直絲桿，所述豎直絲桿的頂部固定有被動(dòng)輪，所述豎直導(dǎo)向柱的頂部固定有一電機(jī)座，所述電機(jī)座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)的豎直軸上固定有一主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述被動(dòng)輪通過皮帶連接，所述升降座的外壁固定有兩個(gè)固定套，兩個(gè)所述固定套之間可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁固定有抓取座，所述抓取裝置本體安裝在所述抓取座上，所述電機(jī)座的底部固定有豎直柱，所述抓取座的頂部固定有一導(dǎo)向球，所述豎直柱底部外壁設(shè)置有一與所述導(dǎo)向球相適配的豎直導(dǎo)向槽，所述豎直柱的外壁還設(shè)置有與所述豎直導(dǎo)向槽連通的弧形導(dǎo)向槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安裝座的頂部固定有一軸承，所述豎直絲桿的底端與所述軸承的內(nèi)圈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述抓取座包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接板、固定在所述連接板上的豎直板、固定在所述豎直板頂端的水平板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述抓取裝置本體包括第一夾持座、固定在所述水平板底部的第二夾持座，所述第二夾持座與所述豎直板之間固定有一水平柱，所述第一夾持座滑動(dòng)設(shè)置在所述水平柱上，所述第一夾持座、第二夾持座之間設(shè)置有夾持空間，所述豎直板與所述第一夾持座之間固定有一驅(qū)動(dòng)氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安裝座上設(shè)置有至少兩個(gè)安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安裝孔的數(shù)量為四個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述被動(dòng)輪的頂部固定有一與所述電機(jī)座滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的外壁位于所述電機(jī)座的上方和下方分別固定有一限位板。