[發明專利]一種基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置

在審

• 申請號: 202010103638.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111165455A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李偉明;梅楓;高興宇;鄧仕超
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01M1/14
• 分類號: A01M1/14;A01M1/02;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

本發明提供了一種基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置，本申請通過圖像采集器實時采集田間病蟲害圖像，并將這些病蟲害圖像實時上傳到監控服務器，替代了人工調查環節，時效性強，實時高效，提高了病蟲害的監管力度，能夠極大降低測報人員的工作量和勞動強度，并且能顯著提高測報準確率，更為科學地分析研究病蟲害的發生規律。

技術領域

本發明涉及到農業技術領域，尤其涉及到一種基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置。

背景技術

在農業病害蟲監測或防治工作中，需要通過監測病蟲害的發生期和發生量，以科學的統計出施藥的時間和施藥量，避免過量的農藥殘留液對環境造成的污染，并且也節省了成本。現有技術中，對病蟲害發生期和發生量的監測通常需要有專人負責到現場統計一定時間內誘捕的昆蟲數量。但是有可能由于受到外界環境因素的影響，比如惡劣天氣情況，或者是負責人臨時有事，沒有及時到達現場去統計數據，都會影響信息的及時性。而如果這時恰好是病蟲害發生最嚴重的情況，這無疑會給分析的結果造成影響，致使沒有及時的對農作物進行施藥，錯過了最佳施藥時間，將造成一定程度的損失。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置。

本發明是通過以下技術方案實現：

本發明提供了一種基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置，該基于機器視覺的農作物病蟲害監管裝置包括：透明的箱體，所述箱體內部設置有傳送帶，所述箱體內底部左右兩側分別設置有擋板，兩個擋板均位于所述傳送帶的下方，且所述箱體前后兩側于所述兩個擋板之間的位置分別開設有進口；

所述箱體內底部設置有用于向所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層的涂蠟機構，所述箱體內底部設置有用于向所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層的部分涂上黏蟲膠層的涂膠機構，所述涂蠟機構和所述涂膠機構均位于左側擋板的左側并自左向右依次設置；

所述箱體內部右側設置有用于將所述傳送帶表面的蠟脂層及黏蟲膠層刮落的刮板，所述箱體底部設置有用于收集所述刮板刮落的蠟脂層及黏蟲膠層的收集箱，所述收集箱位于右側擋板的右側；

所述箱體底部設置有用于對所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層及黏蟲膠層的部分進行圖像采集的圖像采集器，所述箱體上還設置有用于驅動所述傳送帶反向傳送的驅動機構，所述箱體內部設置有控制機構，所述控制機構分別與所述圖像采集器和所述驅動機構連接。

優選的，所述箱體底部還設置有用于將所述箱體固定于田間的立柱。

優選的，所述涂蠟機構包括蠟液盒，與所述蠟液盒轉動連接的涂蠟輥；其中，所述涂蠟輥下部浸泡在所述蠟液盒內，所述涂蠟輥上部外露于所述蠟液盒外并與所述傳送帶的下表面摩擦接觸。

優選的，所述涂膠機構包括膠液盒，與所述膠液盒轉動連接的涂膠輥；其中，所述涂膠輥下部浸泡在所述膠液盒內，所述涂膠輥上部外露于所述膠液盒外并與所述傳送帶的下表面摩擦接觸。

優選的，所述刮板呈楔形，且所述刮板的楔形尖端向左下方傾斜延伸并與所述傳送帶的右側表面相切。

優選的，所述收集箱上端開口并與所述箱體底部連通。

優選的，所述圖像采集器還連接至監控服務器，且所述箱體底部設置有用于罩住所述圖像采集器的保護殼。

優選的，所述驅動機構包括位于所述箱體內部的驅動輪和從動輪，所述驅動輪和所述從動輪分別與所述箱體前后兩側轉動連接；還包括設置在所述箱體前側或后側外部的驅動電機，所述驅動電機的驅動軸與所述驅動輪同軸固定連接。

優選的，所述控制機構為與所述驅動電機連接的單片機定時控制器。