[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010103638.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111165455A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉明;梅楓;高興宇;鄧仕超
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: A01M1/14
• 分類號: A01M1/14;A01M1/02;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

1.一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，包括：透明的箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有傳送帶，所述箱體內(nèi)底部左右兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，兩個擋板均位于所述傳送帶的下方，且所述箱體前后兩側(cè)于所述兩個擋板之間的位置分別開設(shè)有進(jìn)口；

所述箱體內(nèi)底部設(shè)置有用于向所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層的涂蠟機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)底部設(shè)置有用于向所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層的部分涂上黏蟲膠層的涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂蠟機(jī)構(gòu)和所述涂膠機(jī)構(gòu)均位于左側(cè)擋板的左側(cè)并自左向右依次設(shè)置；

所述箱體內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有用于將所述傳送帶表面的蠟脂層及黏蟲膠層刮落的刮板，所述箱體底部設(shè)置有用于收集所述刮板刮落的蠟脂層及黏蟲膠層的收集箱，所述收集箱位于右側(cè)擋板的右側(cè)；

所述箱體底部設(shè)置有用于對所述傳送帶的下表面涂上蠟脂層及黏蟲膠層的部分進(jìn)行圖像采集的圖像采集器，所述箱體上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述傳送帶反向傳送的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述圖像采集器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述箱體底部還設(shè)置有用于將所述箱體固定于田間的立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述涂蠟機(jī)構(gòu)包括蠟液盒，與所述蠟液盒轉(zhuǎn)動連接的涂蠟輥；其中，所述涂蠟輥下部浸泡在所述蠟液盒內(nèi)，所述涂蠟輥上部外露于所述蠟液盒外并與所述傳送帶的下表面摩擦接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括膠液盒，與所述膠液盒轉(zhuǎn)動連接的涂膠輥；其中，所述涂膠輥下部浸泡在所述膠液盒內(nèi)，所述涂膠輥上部外露于所述膠液盒外并與所述傳送帶的下表面摩擦接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述刮板呈楔形，且所述刮板的楔形尖端向左下方傾斜延伸并與所述傳送帶的右側(cè)表面相切。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述收集箱上端開口并與所述箱體底部連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述圖像采集器還連接至監(jiān)控服務(wù)器，且所述箱體底部設(shè)置有用于罩住所述圖像采集器的保護(hù)殼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于所述箱體內(nèi)部的驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪和所述從動輪分別與所述箱體前后兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；還包括設(shè)置在所述箱體前側(cè)或后側(cè)外部的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與所述驅(qū)動輪同軸固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病蟲害監(jiān)管裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)為與所述驅(qū)動電機(jī)連接的單片機(jī)定時控制器。