[發明專利]一種軌道滑車及軌道運輸車

在審

• 申請號: 202010103435.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111217098A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳益杰;楊威;田士川
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請提供了一種軌道滑車及軌道運輸車，涉及軌道運輸設備領域。軌道滑車包括機架、支撐輪、第一導向輪和第二導向輪。支撐輪安裝于機架，支撐輪用于將機架支撐在軌道上。第一導向輪和第二導向輪安裝于機架，第一導向輪和第二導向輪分別用于與軌道側向的兩側面抵靠。第一導向輪和第二導向輪中的至少一者相對機架可側向浮動。第一導向輪和第二導向輪中至少一個能夠沿機架的側向移動，因此，當軌道滑車在過軌道的彎道的時候，軌道的寬度方向的兩側能夠迫使第一導向輪和/或第二導向輪在軌道的側向上移動以改變第一導向輪和第二導向輪之間的距離，使得軌道滑車能夠順利的通過弧形軌道，避免出現軌道滑車與軌道卡死的現象。

技術領域

本申請涉及軌道運輸設備領域，具體而言，涉及一種軌道滑車及軌道運輸車。

背景技術

目前，懸掛小車在半徑不同的弧形軌道上執行運輸功能是很容易在側向輪和軌道之間卡死，尤其是小半徑軌道更容易出現卡死現象。

發明內容

本申請實施例提供一種軌道滑車，以改善目前軌道滑車在過弧形軌道時容易卡死的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種軌道滑車，包括機架、支撐輪、第一導向輪和第二導向輪。支撐輪安裝于機架，支撐輪用于將機架支撐在軌道上。第一導向輪和第二導向輪安裝于機架，第一導向輪和第二導向輪分別用于與軌道側向的兩側面抵靠。第一導向輪和第二導向輪中的至少一者相對機架可側向浮動。

上述技術方案，第一導向輪和第二導向輪中至少一個能夠沿機架的側向移動，因此，當軌道滑車在過軌道的彎道的時候，軌道的寬度方向的兩側能夠迫使第一導向輪和/或第二導向輪在軌道的側向上移動以改變第一導向輪和第二導向輪之間的距離，使得軌道滑車能夠順利的通過弧形軌道，避免出現軌道滑車與軌道卡死的現象。

另外，本申請第一方面實施例的軌道滑車還具有如下附加的技術特征：

在本申請第一方面的一些實施例中，軌道滑車還包括第一移動架，第一移動架可側向浮動地連接于機架，第一導向輪轉動安裝于第一移動架上。

上述技術方案中，第一導向輪連接于第一移動架上，第一移動架能夠相對機架側向浮動，使得第一導向輪相對第一移動架轉動，第一移動架帶動第一導向輪側向移動，從而使得第一導向輪能夠更好的實現導向功能，并且通過第一移動架承載第一導向輪能夠使得整個側向支撐結構更加牢靠。

在本申請第一方面的一些實施例中，第一移動架上固定有滑桿，機架上設置有滑孔，滑桿可滑動地穿設于滑孔，滑桿上套設有第一彈性件，第一彈性件的兩端分別抵靠于第一移動架和機架。

上述技術方案中，第一移動架上固設有滑桿，滑桿插設于機架上的滑孔內，能夠對第一移動架的移動起到導向作用，使得第一移動架的側向移動穩定，減小產生移動過程中的晃動。滑桿上套設有第一彈性件，第一彈性件的兩端分別抵靠于第一移動架和機架，第一彈性件能夠使第一導向輪始終與軌道的側面抵靠，更好的起到導向作用。

在本申請第一方面的一些實施例中，滑桿的一端連接于第一移動架，滑桿的另一端設置有用于限制滑桿脫出滑孔的限位件。

上述技術方案中，限位件能夠避免滑桿滑出滑孔，從而保證第一導向輪始終能夠起到導向支撐的作用。

在本申請第一方面的一些實施例中，限位件螺接于滑桿。

上述技術方案中，限位件螺接于滑桿，使得限位件與第一移動架之間的距離可調，從而調整第一彈性件的初始壓縮量，以保證第一導向輪能夠始終與軌道的側面抵靠。

在本申請第一方面的一些實施例中，機架包括軸板和安裝板；滑孔設于軸板，第一彈性件設于軸板與安裝板之間；安裝板上設有導向孔，第一移動架可側向浮動地穿設于導向孔。

上述技術方案中，第一移動架可側向浮動地穿設于導向孔內，即第一移動架能夠在導向孔內移動，使得第一移動架和第一導向輪的側向移動更加穩定。