[發明專利]一種軌道滑車及軌道運輸車

在審

• 申請號: 202010103435.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111217098A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳益杰;楊威;田士川
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種軌道滑車，其特征在于，包括：

機架；

支撐輪，所述支撐輪轉動安裝于所述機架，所述支撐輪用于將所述機架支撐在軌道上；

第一導向輪；以及

第二導向輪，所述第一導向輪和所述第二導向輪轉動安裝于所述機架，所述第一導向輪和所述第二導向輪分別用于與軌道側向的兩側面抵靠；

其中，所述第一導向輪和所述第二導向輪中的至少一者相對所述機架可側向浮動。

2.根據權利要求1所述的軌道滑車，其特征在于，所述軌道滑車還包括第一移動架，所述第一移動架可側向浮動地連接于所述機架，所述第一導向輪轉動安裝于所述第一移動架上。

3.根據權利要求2所述的軌道滑車，其特征在于，所述第一移動架上固定有滑桿，所述機架上設置有滑孔，所述滑桿可滑動地穿設于所述滑孔，所述滑桿上套設有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別抵靠于所述第一移動架和所述機架。

4.根據權利要求3所述的軌道滑車，其特征在于，所述滑桿的一端連接于所述第一移動架，所述滑桿的另一端設置有用于限制所述滑桿脫出所述滑孔的限位件。

5.根據權利要求4所述的軌道滑車，其特征在于，所述限位件螺接于所述滑桿。

6.根據權利要求3所述的軌道滑車，其特征在于，所述機架包括軸板和安裝板；

所述滑孔設于所述軸板，所述第一彈性件設于所述軸板與所述安裝板之間；

所述安裝板上設有導向孔，所述第一移動架可側向浮動地穿設于所述導向孔。

7.根據權利要求1所述的軌道滑車，其特征在于，所述軌道滑車還包括底部滑輪和底部滑輪軸，所述底部滑輪軸的兩端安裝于所述機架，所述底部滑輪安裝在所述底部滑輪軸上，所述底部滑輪位于所述支撐輪下方，所述底部滑輪的軸線與所述支撐輪的軸線平行；

所述底部滑輪軸可上下調節地安裝于所述機架。

8.根據權利要求1所述的軌道滑車，其特征在于，所述支撐輪包括第一支撐輪和第二支撐輪，所述第一支撐輪為主動輪，所述第二支撐輪為從動輪；

所述軌道滑車還包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述第一支撐輪轉動。

9.根據權利要求1所述的軌道滑車，其特征在于，所述支撐輪包括第一支撐輪和第二支撐輪，所述第一支撐輪和所述第二支撐輪均從動輪。

10.一種軌道運輸車，其特征在于，包括負載和兩個根據權利要求1-7中任一項所述的軌道滑車，兩個軌道滑車分別與所述負載鉸接，兩個軌道滑車分為主動軌道滑車和被動軌道滑車；

所述主動軌道滑車上設置有用于驅動所述主動軌道滑車沿軌道移動的驅動機構。