[發明專利]具有刀倉裝置的數控機床

有效

• 申請號: 202010102762.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111136492B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李鳳陽;張慧;廖釜立
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 廣東知恒律師事務所 44342
• 代理人: 李星星

1.一種具有刀倉的數控機床，包括床身、移動加工臺、加工主軸及將加工主軸安裝于床身之上的龍門架，床身上設置供移動加工臺縱向滑動的縱向滑軌，其特征在于，還包括刀倉傳輸機構，刀倉傳輸機構包括刀倉裝置及與刀倉裝置配合的傳輸裝置，包括刀倉基座板，安裝在刀倉基座板上的循環傳動單元，循環傳動單元具有多個用于安裝刀夾且閉環排列的刀夾座，每個刀夾座上安裝用于夾持刀柄的刀夾，循環傳動單元還具有用于驅動閉環排列的刀夾座以閉環循環方式傳動的循環驅動組件，刀倉基座板上還設置了刀柄推送單元，刀柄推送單元具有在刀倉基座板上由內向外延伸鋪設的推送軌道，推送軌道上設置推送滑塊，推送滑塊由一推送驅動器驅動在推送軌道上往復運動，推送滑塊上設置用于夾持刀柄的夾爪組件，閉環排列的刀夾座對應夾爪組件的位置處設為刀柄停頓轉換位置，夾爪組件在所述刀柄停頓轉換位置處夾取刀柄并向刀倉基座板外側推出；推送滑塊上設置提升單元，提升單元包括豎向軌道及提升驅動器，豎向軌道上設置提升滑塊，提升滑塊由提升驅動器驅動在豎向軌道上往復運動，夾爪組件通過設置在提升滑塊上的方式安裝在所述推送滑塊上；所述傳輸裝置包括由刀倉向加工臺方向鋪設的傳輸軌道，設置在傳輸軌道上的傳輸底座，驅動傳輸底座在傳輸軌道上往復運動的傳輸驅動組件，安裝在傳輸底座上且與所述夾爪組件相對應的卡刀座，卡刀座在傳輸軌道的鋪設方向設置兩個用于夾持刀柄的卡刀槽；刀倉裝置安裝于龍門架后方并通過支撐座懸空于床身之上，刀倉傳輸機構的傳輸裝置的傳輸滑軌與所述縱向滑軌共用為同一軌道；主軸換刀時：旋轉驅動組件將載有待更換刀柄的刀夾座傳輸至所述刀柄停頓轉換位置后停止，刀柄推送單元向前推出一段距離使夾爪組件位于該刀柄停頓轉換位置處并夾緊刀柄，提升單元向上提起刀夾座內的刀柄后刀柄推送單元繼續向前推送將刀柄推出刀倉基座板外等待傳輸裝置承接，同一時段內，加工主軸下降將刀柄放入傳輸裝置的卡刀座其中之一的空閑卡刀槽內，加工主軸升起，傳輸裝置的傳輸底座在縱向滑軌上移動使另一個載有待更換刀柄的卡刀槽位于加工主軸下方，加工主軸再次下降將待更換刀柄裝入加工主軸上后升起，傳輸底座承載帶有更換后刀柄的卡刀座縱向移動至龍門架后側的刀倉裝置位置處；刀倉換刀時：循環驅動組件使刀夾座內空閑的刀夾轉動至所述刀柄停頓轉換位置等待承載更換后刀柄，傳輸裝置使卡刀座中空閑卡刀槽位于刀倉裝置的夾爪組件下方，提升單元承載夾爪組件下降將待更換刀柄放入卡刀座的空閑卡刀槽內，提升單元承載夾爪組件升起，傳輸裝置縱向移動使卡刀座中載有更換后刀柄的卡刀槽位于夾爪組件下方，提升單元使夾爪組件下降夾緊卡刀座內的更換后刀柄，提升單元使夾爪組件提升使更換后刀柄提出卡刀座，刀柄推送單元將夾爪組件拉回所述刀柄停頓轉換位置，提升單元使夾爪組件下降將更換后刀柄放回刀夾座的空閑刀夾內，同一時段內，傳輸裝置的傳輸底座位于指定位置等待加工主軸需要換刀時再縱向移動至龍門架前的主軸下方位置處。

2.如權利要求1所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，刀倉基座板上對應豎向軌道的位置處設置向內凹進的容納槽，提升滑塊容置于所述容納槽內不突出于刀倉基座板的外邊緣。

3.如權利要求1所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，循環傳送單元安裝在刀倉基座板的下側面而刀柄推送單元則安裝刀倉基座板的上側面。

4.如權利要求1所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，循環驅動組件包括驅動電機、由驅動電機驅動的主動輪、與主動輪配合的從動輪、設置在主動輪與從動輪上的鏈帶，刀夾座安裝在鏈帶側形成閉環排列。

5.如權利要求1所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，循環驅動組件包括驅動電機、由驅動電機驅動的轉盤，刀夾座安裝在轉盤的周緣形成閉環排列。

6.如權利要求1所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，夾爪組件包括夾爪基座、安裝在夾爪基座上且相對設置的兩塊夾塊、驅動兩夾塊夾緊或松開的夾爪驅動器。

7.如權利要求6所述的具有刀倉的數控機床，其特征在于，兩夾塊相對內側均設置向內側延伸的卡板，卡板上設置與刀柄尾部輪廓匹配的卡入部，兩夾塊相對內側的下部均設置了與刀柄外側輪廓匹配的夾持槽。